【训练营】炫酷啊狗 - 嘉立创EDA开源硬件平台

标准版【训练营】炫酷啊狗

Hi3861

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简介：设计的是个简易机器狗，通过立创EDA平台设计出硬件pcb，再通过软件进行3D打印对狗外型设计，最终通过Pycharm和Clion对狗子进行调试，然后通过模拟平台，最终实现狗子所要实现的功能。

开源协议: CC-BY 3.0

创建时间： 2022-06-20 21:01:09

更新时间： 2022-07-14 18:21:45

描述

炫酷啊狗

设计步骤

1，通过自己设计原理图与PCB

2，自行设计狗的外型

3，购买元器件进行焊接工作

4，通过Pycharm与Clion对板子进行调试最终实现所要实现的功能

5，添加一些外设，例如摄像头，智慧语音等等

原理图设计说明

1,对于HI3861原理图的设计，我用的是GPIO14,GPIO13引脚作为信号线SDA,SCL.

2,另外，烧录部分我直接与HI3861设计在了一起.

PCB设计说明

1,布局便于连线美观即可。

2,布线尽量避免找90°线，不要在芯片hi3861芯片下走线，避免干扰天线部分。

3,线宽部分,电源线线宽尽量大些，一般在25mm左右即可，信号线一般在10mm左右即可。

4,间距满足设计规则即可。

软件说明

Pycharm调试狗子的代码

代码块：


from genki import dog

if name == 'main':

    dog.exec(
        '{"type": 3, "count": 40, "list": ['
        '[50, 165, 70, 170, 70, 175, 50, 170, 100], '
        '[60, 165, 60, 170, 60, 175, 60, 170, 50], '
        '[70, 175, 50, 160, 50, 165, 70, 180, 100], '
        '[60, 175, 60, 160, 60, 165, 60, 180, 50] '
        ']}')

实物展示说明

注意事项

提示：这里说明作品在制作中需要注意的一些注意事项（没有可以不写）

演示视频

【会跑的狗子-哔哩哔哩】

https://b23.tv/ysGPkgR

【机械狗设计-哔哩哔哩】

https://b23.tv/Wbg6JzW

其它附件上传

设计图

原理图

（ 1 / ）

炫酷啊狗_原理图
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PCB

（ 1 / ）

炫酷啊狗_PCB
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未生成预览图，请在编辑器重新保存一次

BOM

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ID	Name	Designator	Footprint	Quantity
1	10u	C1,C3,C4,C6,C8	C0603	5
2	22u	C2	C0603	1
3	0.1u	C5,C7	C0603	2
4	100nF	C9	C0603	1
5	01.5.5.1.304.03	H1,H2,H3,H4	HDR-TH_12P-P2.54-V-M-R3-C4-S2.54	4
6	HDR-M-2.54_1x2	J1	HDR-M-2.54_1X2	1
7	HDR-M-2.54_1x4	J2,J3	HDR-M-2.54_1X4	2
8	HDR-M-2.54_1x5	J4	HDR-M-2.54_1X5	1
9	10k	R1,R2,R3	R0805	3
10	K2-1107ST-A4SW-06_C2837195	SW1	SW-SMD_L6.1-W3.6-LS7.9	1
11	ITCAST-HI3861	U1	WIFIM-SMD_ITCAST-HI3861	1
12	PCA9685PW,118	U2	TSSOP-28_L9.7-W4.4-P0.65-LS6.4-TL	1
13	LM1084S-5.0/TR	U3	TO-263-3_L8.6-W10.2-P2.54-LS14.4-TL	1
14	AMS1117-3.3_C347222	U4	SOT-223-4_L6.5-W3.5-P2.30-LS7.0-BR	1

展开

工程视频/附件

序号	文件名称	下载次数
1	pycharm xm.rar	9
2	QQ视频20220713165404.mp4	3

工程成员

zsj15290140013

zsj15290140013

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