1、简单易用,可快速上手
2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模
3、支持简单的电路仿真
4、面向学生、老师、创客
1、全新的交互和界面
2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计
3、更严谨的设计约束,更规范的流程
4、面向企业、更专业的用户
专业版 梁山派智能避障小车
简介:使用梁山派作为主控的智能避障小车的主板,具有多个接口来连接外设,具备电机接口和编码器接口
开源协议: GPL 3.0
基于梁山派制作的智能小车主板,功能包括避障,测距,寻迹,蓝牙通信,拥有一块ISP屏幕方便调试,具有编码器接口,可以对小车进行PID控制,有车灯及电源指示灯。
预览图
实物图
小车整体图
小车的电机驱动采用IR2104芯片控制的一个双路驱动板,小车的左右转向依靠电机的差速,由于疫情的影响,很多功能还没有完善,目前仅实现了避障功能,后续会逐渐完善功能。
主板供电电路部分
小车采用一节7.8V的航模电池作为供电,选用了江苏长晶的CJ7805线性稳压器将7.8V电压转化为梁山派及一些外设所需的5V供电,另外还用了电解电容来提升芯片的带负载能力。使用常见的AMS1117,来实现逐级降压,给其他外设供电。
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