梁山派智能避障小车 - 嘉立创EDA开源硬件平台

编辑器版本 ×
标准版 Standard

1、简单易用,可快速上手

2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模

3、支持简单的电路仿真

4、面向学生、老师、创客

专业版 professional

1、全新的交互和界面

2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计

3、更严谨的设计约束,更规范的流程

4、面向企业、更专业的用户

专业版 梁山派智能避障小车

简介:使用梁山派作为主控的智能避障小车的主板,具有多个接口来连接外设,具备电机接口和编码器接口

开源协议: GPL 3.0

(未经作者授权,禁止转载)

创建时间: 2022-11-27 12:42:25
更新时间: 2023-10-16 11:00:02
描述

基于梁山派制作的智能小车主板,功能包括避障,测距,寻迹,蓝牙通信,拥有一块ISP屏幕方便调试,具有编码器接口,可以对小车进行PID控制,有车灯及电源指示灯。

fOMHIwNbhTQMCZlEM6V3LjKaXRQpInSaPBZT9s7N.png

预览图

YIOK3C9MRGQSwq7FT0vRtKWWodxBYDXWv8BefaAf.png

实物图

RSXlEx2YrowcuHngrChzPEFMNLoHiKLVXPGlMDJO.pngOMSi2oLP55r55shEH9cCwBjB4kA6ByauspY6VK3l.png

小车整体图

 

小车的电机驱动采用IR2104芯片控制的一个双路驱动板,小车的左右转向依靠电机的差速,由于疫情的影响,很多功能还没有完善,目前仅实现了避障功能,后续会逐渐完善功能。

 

主板供电电路部分

TeyxCmDkDKtZNTnA2grIeQcAgl2Z0aouZZ33RwUd.png

小车采用一节7.8V的航模电池作为供电,选用了江苏长晶的CJ7805线性稳压器将7.8V电压转化为梁山派及一些外设所需的5V供电,另外还用了电解电容来提升芯片的带负载能力。使用常见的AMS1117,来实现逐级降压,给其他外设供电。

x2MsXU8pTtxp5flrhoDNN8OJZoqeRKWqmYudiuix.png

设计图
原理图
1 /
PCB
1 /
未生成预览图,请在编辑器重新保存一次
工程视频/附件
序号 文件名称 下载次数
1

0fb7802c4d0ee01e12f7c40803460470.mp4

8
2

避障小车.zip

35
工程成员
侵权投诉
相关工程
换一批
加载中...
添加到专辑 ×

加载中...

温馨提示 ×

是否需要添加此工程到专辑?

温馨提示
动态内容涉嫌违规
内容:
  • 153 6159 2675

服务时间

周一至周五 9:00~18:00
  • 技术支持

support
  • 开源平台公众号

MP