【涂鸦智能】水族潜艇 - 嘉立创EDA开源硬件平台

基于涂鸦WB3S模块的一款免开发的情景灯插座固件制作。个人不会编程感谢涂鸦智能平台的免开发方案。一个减速电机负责传动让潜艇模型旋转，另外空心传动轴顶部安装一个打气泵给水族箱增氧。空心传动轴内部安装了4根漆包线给艇载RGB灯供电（艇载RGB灯的控制引脚故意打乱让箱内颜色更丰富）同时艇艉部的出气管是透明的在出气过程中尾翼上的RGB灯会给气泡渲染颜色。

详细介绍请看视频吧！！！

潜艇

电刷

主控

设计了两个传动电机固定座在上半部分（小的是减速电机另一个是普通电机），下半部分是轴承固定座机电刷固定座。中间的几个孔是用来安装减速轮的。电刷盘中间的焊盘是与空心铜传动轴焊接用的，边上6个孔是给灯和打气泵供电漆包线走线用的。

板上设计了一个电源输出接口（减少接线）可输出5V（最大2A）或12V（电流取决于电源）电源，通过接口后的3挡开关选择。原先是通过两个开关选择输出，输出端直接与继电器公共端连接，但是考虑到用220V时安全性还是选择现有方案手动接线更可靠，不会忘拨开关。

艇上设计了3个RGB灯艏部左右各一个，艉部尾鳍上一个。

图中红色粗导线引出是给灯散热用。