立创开源广场

基于传智教育Hi3861模组主控的智控节点，该模组为基于海思 Hi3861LV100 芯片的系统封装，采用鸿蒙嵌入式系统，WIFI无线控制，训练营开源项目

专业版【物联网】鸿蒙智控节点

6.9k 33 65 88

个人杜邦线丶小战士

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ESC、电调、无刷电机控制器

专业版【CW32】KODO-ESC无刷电机控制器

9.7k 45 94 177

团队酷电科技馆

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它来了！小尺寸/低成本/能刷Klipper固件的6轴3D打印机控制板它来了！

专业版 3D打印机klipper控制板 Mini E3S6

1.8w 107 137 253

个人 xiao5333

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此项目为NodeMCU-32S开发板的拓展板，PCA9685驱动16路舵机，TB6612FNG驱动4路直流电机。此版本采用芯片与电机供电分离的设计，即需要双电源。电机电源为6.4V磷酸铁锂动力电池组。

标准版【征集令】基于ESP32的十二自由度机器人

1w 14 48 76

个人杜邦线丶小战士

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本项目对暴风电子的dgm的硬件进行了重构，设计了一款小尺寸，布局较为合理的FOC算法无刷电机控制器。支持电流/速度/位置闭环。成本低廉但性能强劲，增加了屏幕整体尺寸为50mmX40mm。

标准版【新春快乐】柠檬FOC开源板

2.2w 28 202 256

个人柠檬FOC

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无人机常用的无刷电调设计学习

标准版无刷电调PN双层 v2

1.9w 23 88 174

个人 Maker-Lee

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手头有一个暴力风扇要么丢了它要么利用它我选择了后者所以就DIY了一个可爱的除尘器

标准版青轴猪头除尘器让电脑键盘干干净净

6.2k 6 53 68

个人 vvhard

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超迷你的FOC驱动器。不依赖任何库，手写FOC代码，简单易懂，入门首选。

标准版超迷你FOC驱动器-Control-Part

5.4w 41 224 434

个人电气超

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Simple FOC shield discrete version

标准版 FOC shield

4.6k 26 46 52

个人 arokh

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ESP32主控的微型多功能麦克纳姆轮小车底盘

标准版 ESP32微型麦轮车底盘V3_驭风

2.1w 30 115 240

个人 Saturn圣骑土

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本项目基于状态空间的智能车控制算法，使用Infineon旗下TC264及Nations旗下N32G430C8L7作为主控芯片，实现给定的状态评价函数最优解求算。

标准版 #第七届立创电赛#基于状态空间的平衡单车

4.1k 38 29 36

团队哎呦

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基于马林固件而制作的多功能旋转焊台！！

专业版多功能旋转焊台

1.2w 82 113 120

个人 12344321A

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应该是市面上最便宜的方案吧双路大功率无刷直流电机驱动支持arduino,esp32,esp8266,stm32等~ 支持simplefoc

标准版 SIMPLEFOC_无刷电机大功率双通道驱动（已验证）

3.7w 84 226 440

个人成真科技

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HI3861学习板/开发板； and全纸板做的狗子； and写的最详细的训练营心得；为方便大家学习验证，我直接将我的app目录开源放在附件里方便大家二次开发学习；

标准版【训练营】全纸板？鸿蒙狗🐕

4.2k 12 29 26

个人 mondraker

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FICO-44关节驱动

标准版 FICO-44驱动器

1.2w 28 77 104

个人 Sisyphus

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基于Simple FOC电机算法，LQR控制器，Kalman滤波的自平衡机器

标准版自平衡的莱洛三角形

3.8w 65 221 339

个人 z13660

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本项目将SimpleFOC移植到价格更便宜的stm32f103c6t6，驱动芯片采用DRV8313,驱动板和控制板集成在一块板子上。工程代码在附件

标准版 Mini_SimpleFOC无刷电机驱控一体板

2.5w 38 103 230

个人 iMcHineSe

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使用开源鸿蒙OpenHarmony系统的小贱钟plotclock

标准版 plotclock

7.9k 39 53 62

个人 itheima

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以CW32为主控，实现多模式电机驱动，包括程序控制、手动控制等。程序控制以洗衣机应用为例，实现童锁、加水、清洗、漂洗、脱水、屏幕显示等功能。手动控制可实现电机的转向控制及显示、转速调节、警告提示等。

标准版基于CW32的多模式电机驱动模块——以洗衣机应用为例

3.7k 5 14 21

个人 sosomali

5

本工程基本考虑由两部分构成，其一，基本无刷电机控制器。其次，LED广告套件，构成完整的无刷电机广告显示设备。

专业版【CW32】无刷电机在广告显示中的应用

2k 1 7 13

个人 huangliguo

1

直流无刷电机驱动板，上下桥均使用NMOS，未集成MCU主控，使用ST官方标准电机接口，支持有感霍尔、无感方波、支持FOC矢量控制。截止20220216，版本为V1.0。本板子仅供学习交流。

标准版直流无刷电机驱动板QC-DRV-NN_V1.0

1.2w 8 38 55

个人 CW32生态社区-李工

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重磅推出!自制odrive3.5V ，24V/30A！

标准版 ODRIVE3.5(DRV8303)

1.2w 11 47 95

个人柠檬FOC

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【ART-Pi】无刷电机驱动器ODrive AP0.3的分支

标准版【FOC】无刷电机驱动器ODrive AP1.0-DRV8303版

4.2w 33 141 326

个人矛盾聚合体

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该链接https://gitee.com/yujinqu/electric-screwdriver-1-00有该工程的所有所需文件比如3D文件程序文件

标准版电动螺丝刀

1.5w 11 49 95

个人 YUJINQU

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基于AM32固件和G071的32位无刷电机电调（ESC）

专业版基于AM32固件和G071的32位无刷电机电调（ESC）

1.5w 53 80 148

个人 mtbsk8

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