1、简单易用,可快速上手
2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模
3、支持简单的电路仿真
4、面向学生、老师、创客
1、全新的交互和界面
2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计
3、更严谨的设计约束,更规范的流程
4、面向企业、更专业的用户
专业版 Ctrl_Mini
简介:四通道直流有刷编码电机控制
开源协议: GPL 3.0
该Mini控制板设计目的是为了快速便捷的搭建智能小车,为支持跟多的大功率的电机,设计宽电压输入(15~36V),采用MOSFET搭建全桥驱动器,板载MPU6050(六轴加速度计),CAN收发器,蜂鸣器,拨码开关等基础器件。同时预留串口和CAN接口对外通讯,通过FPC排线引出,同时可通过排线向外部供电(5V2A)
此工程中共三块板,目前仅对Debug小板和36V控制板做了验证 !!!
验证内容如下:
电机正反转调速 √
电机转速测定 √
串口通讯 √
蜂鸣器,LED √
拨码开关 √
(CAN,MPU6050目前还没测试,90%应该没有问题----自信!!!)
在写驱动代码时,思维太过活跃,花里胡哨的跑偏了,把cmd命令行的功能移植到了板子上了,后续有时间了完善一下软件,另外出一个xcmd的简短移植帖子
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