智能小车 - 嘉立创EDA开源硬件平台

专业版智能小车

简介：这个是之前参加梁山派智能小车的一个活动，一直搁置了很久，现在终于完成了

开源协议: LGPL 3.0

创建时间： 2023-05-06 00:14:56

更新时间： 2024-04-19 17:28:25

描述

### 项目介绍 ##### 功能介绍该项目是基于梁山派开发板做的一辆wifi小车，该小车可以通过连接小车上的WiFi进行对小车进行控制（前进、后退、左转、右转），如果小车的在前进的时候在前面有障碍物的时候，会自动停下来。 ##### 硬件电路介绍（1）电源供电部分，使用了HE6250MPR进行电压转换，将电池输入的7v转换成5v供给开发板使用，具体电路如下 ![捕获.PNG](//image.lceda.cn/pullimage/A95ztXbpAqdJ6v9OaZw4qejvRsquF5nsbg6lVshv.png) （2）oled显示部分，使用了0.96寸4脚的OLED，使用的IIC进行通讯，绘制原理图记得在SDL和SCK两个引脚加上4.7k的上拉电阻,具体电路如下 ![捕获.PNG](//image.lceda.cn/pullimage/MAXwd2gJuLJSNdxl3MvYLQMy9qFcOQpiKViwMn3w.png) （3）esp8266部分，直接引出和开发板uart相连即可,具体电路如下 ![捕获.PNG](//image.lceda.cn/pullimage/ol2UXeCEiO6Vkozgn8w3kRU5w1jdG862izRCirFO.png) （4）超声波部分，直接引出和开发板相连即可,具体电路如下 ![捕获.PNG](//image.lceda.cn/pullimage/rd5vcBulTOro7p0dG75tJsPK2ASuSQkWuf8gzB05.png) （5）舵机部分，直接引出和开发板相连即可,具体电路如下 ![捕获.PNG](//image.lceda.cn/pullimage/kJigg5pazYu9EKfZ8qfNlOjUZP7DOa0qQJITTaZU.png) （6）蜂鸣器部分，需要通过一个三级管进行驱动,具体电路如下 ![捕获.PNG](//image.lceda.cn/pullimage/pbiYTs1bxy32lNIVQ6WqdZzstMM7x5X6j40c6Ly1.png) （7）电机驱动部分，参考了立创梁山派开源小车，参考电路如下 ![捕获.PNG](//image.lceda.cn/pullimage/0LKJxF9gH5swsxOVjAMVEMaCgAEU903lj8SeGt3E.png)

设计图

原理图

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