#第七届立创电赛#基于N32G430C8L7的电磁寻迹小车 - 嘉立创EDA开源硬件平台

前言

说一下为什么会做这一个东西，怎么说呢，有点遗憾，第十七届智能车因为种种原因没有参加，所以趁着训练营的机会，去弥补一下，另外一个目的就是测试一下这一款芯片，毕竟是国产的嘛，老用国外的也不太好，是吧，嗯，就这样。对了当时一共买了两款芯片，一个是N32G452CBL7，一个是N32G430C8L7，感觉都很nice。

1、项目功能介绍

电磁，物理概念之一，是物质所表现的电性和磁性的统称。如电磁感应、电磁波等等。电磁是丹麦科学家奥斯特发现的。电磁现象产生的原因在于电荷运动产生波动，形成磁场，因此所有的电磁现象都离不开电场。电磁学是研究电场和磁场的相互作用现象，及其规律和应用的物理学分支学科。麦克斯韦关于变化电场产生磁场的假设，奠定了电磁学的整个理论体系，发展了对现代文明起重大影响的电工和电子技术，深刻地影响着人们认识物质世界的思想。本项目“基于N32G430C8L7的电磁寻迹小车”是基于LC电路去检测磁感线从而获得磁感应强度，用来达到小车的寻迹功能。

2、项目属性

项目首次公开，且为原创

3、开源协议

项目核心功能开源80%以上

4、硬件部分

（1）核心板

①电源电路

项目使用了最为经典的1117稳压芯片，有些人说为什么不用AMS1117呢，它更便宜呀，对于为什么采用SPX1117这款芯片，作出以下解释，首先我们来看这两张图

有图我们观察到Vin（Max）变了，一个是20V一个是15V，由于本项目的供电电源为7.2V/12V锂电池进行供电，所以本着短路或其它不可逆转的原因，所以选择了较为贵一点的SPX1117（其实也没有啦，因为本人的板子从来没有烧过，你说我这个人可不可气）。

性能测试，由于当时用示波器测的数据没有保留，所以截取了官方给的数据手册（如下图），输出波形曲线很理想，怎么说呢，我觉得够用。另外给做硬件测试的小伙伴一个建议，示波器真的很有用。

（2）子板

①电源电路

对于5V电路，相信对于大部分硬件玩家都很熟悉，LM2940俺觉得基本上都用过，说一下我为什么用它呢，有句话说得好“买贵不买对”，这价格真的很nice，开玩笑开玩笑，首先是基本介绍，嗯……还是略吧，43页的数据手册基本上什么都有，感兴趣的可以去看一下，链接如下：LM2940x 1-A Low Dropout Regulator datasheet (Rev. J) (ti.com)    咱就不在这搬门弄斧了。

项目从5V电压降至3.3V，使用的芯片是RT9013-33，怎么说呢，这颗芯片很完美，而且体积可以做得很小，详细可以去小破站观看视频，有博主讲的很不错。

（3）驱动板

驱动接口部分没有使用像排针之类的东西，我所使用的东西为这个（如下图），为什么使用这个呢，我觉得很方便，没了。备注：驱动板的测试视频在工程附件里面

5、软件部分

（1）车辆控制

6、BOM清单

以上表格为部分电子元器件，其他部分均来自淘宝，搜索智能车就可以了（有点烧钱）

7、大赛LOGO验证

8、意见或建议

怎么说呢，国产的咱为啥不能用中文呢，看不懂是多难受啊