2021电赛F题国二 - 嘉立创EDA开源硬件平台

本作品设计并制作智能送药小车，模拟完成在医院药房与病房间药品的送取工作，作品为实现智能送药小车及其控制装置的设计要求。设计中采用灰度形态学对获取的图像进行预处理，并结合基于Keras构造的卷积神经网络对病房号实现了163ms的快速识别，准确率高达95%；运用OpenMV色块位置识别方法能快速准确地检测到红实线和黑虚线；通过PID算法和底盘结构的改进实现运行过程中小车最大偏转角从10°稳定到3°、比规定时间缩短了近10s；使用基于蓝牙3.0协议的HC-05模块实现了两车在送药过程中的协同作业。经实地测试，本组设计的智能送药小车性能稳定，并能出色完成题目要求的所有基本部分功能和发挥部分功能。