基于STM32F103的平衡小车

主控芯片：选择了STM32F103作为主控芯片。STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有丰富的外设资源和强大的计算能力，适合用于控制平衡车的动作。

驱动芯片：选择了TB6612作为驱动芯片。TB6612是一款双路直流电机驱动器芯片，能够提供足够的电流和电压来驱动平衡车的电机。它具有过载保护和电流检测功能，能够有效保护电机和电路。

传感器：平衡车通常使用加速度计和陀螺仪来感知车身的倾斜角度和姿态，以实现平衡控制。

电源：平衡车需要一个稳定可靠的电源系统来供电。可以选择锂电池作为主要电源，并使用TPS5450稳压芯片进行电源供电。

电机：平衡车通常需要两个电机来驱动车轮。您可以选择直流无刷电机作为驱动电机，具有高效、低噪音和长寿命的特点。