【CW32】cw无刷平衡车

第一次参加立创训练营，白嫖券是真的香，所以必须先感谢一下嘉立创！！！！！

还有白嫖这么久的板子。四层免费也很nice！！！

 

主控采用cw32单片机，官网发布的库和例程比较完善，基本够用，主控板和驱动采用分层设计，主要是怕资源不够用，便于扩展和编写程序，感兴趣的小伙伴也可以直接打驱动板，用其它单片机或者Linux板控制。

驱动IC采用EG2133，有兴趣同学也可以选择其它型号。具体参数我就不废话了，小伙伴们可以自己去看数据手册。

 

 

 

主控板实物图：

省钱和懒就没焊晶振，目前也没有这么高要求。

但是我可以不用，但是不能没有！！

程序只写了一个显示程序，后面完善了再发出来，因为没有0.96寸屏幕了，所以用了0.42的，勉勉强强能看。

 

拼接效果，看起来还不错，就是有点高

驱动板实物图：

穷，没钱，另一半就没焊。

功能上已经没有问题，波形显示正常，其它还在调试。

驱动板自举电容规格有点问题，应该选用4.7-10uf，耐压值的话看你给驱动芯片供多少V的电。

 

有兴趣同学也可以自己改，最好设计之前私信一下，我找到的bug不一定能即使更新到这个上面

软件部分需要的时间可能稍微长一点，写完会更新出来。