标准版
【stm32】5路红外循迹小车
4.7k
0
0
10
简介
大二时做的红外循迹小车，最高支持8路的IO口输入 红外模块是5路红外传感器 【可改进：1、没有做电池电压检测，2、电源部分没有过多的做隔离3、8MHz晶振可以换更小的 4、低速晶振可以去掉】
简介：大二时做的红外循迹小车，最高支持8路的IO口输入 红外模块是5路红外传感器 【可改进：1、没有做电池电压检测，2、电源部分没有过多的做隔离3、8MHz晶振可以换更小的 4、低速晶振可以去掉】开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2023-08-09 16:19:18更新时间：2023-08-10 09:15:19
描述
【适合新手入门的红外循迹小车】
原理图设计说明
提示：说明作品中模块的设计原理图，需要配上原理图，最好是有实物图一起，每个模块都需要说明，如不需要设计的，请说明获取来源。
PCB设计说明
圈起来的两个孔是固定孔，可以向上挪一点位置，
低速晶振可以不焊，
排母和排针可以选择性替换，没用上的可以不焊
整车长度已经超过10*10，所以额外画了一条板子用来连接前面的红外传感器
这条板子目前只是用来作为固定作用
软件说明
stm32标准库开发
基础PID控制，代码当时复制网上的，然后修改了一些
屏幕部分直接搬运江协科技的
实物展示说明
注意事项
【1】板子上没做标记，右边是正极，而且没有防反接二极管！电池别上反了
【2】芯片焊接可能会连锡，可能得用上电烙铁、吸锡带
演示视频
车重新焊了个新的，PID没有重新调，随便圈了个赛道，速度没有很快，看看效果就行
设计图
未生成预览图，请在编辑器重新保存一次BOM
暂无BOM
克隆工程添加到专辑
0
0
分享
侵权投诉
工程成员
知识产权声明&复刻说明
本项目为开源硬件项目，其相关的知识产权归创作者所有。创作者在本平台上传该硬件项目仅供平台用户用于学习交流及研究，不包括任何商业性使用，请勿用于商业售卖或其他盈利性的用途；如您认为本项目涉嫌侵犯了您的相关权益，请点击上方“侵权投诉”按钮，我们将按照嘉立创《侵权投诉与申诉规则》进行处理。
请在进行项目复刻时自行验证电路的可行性，并自行辨别该项目是否对您适用。您对复刻项目的任何后果负责，无论何种情况，本平台将不对您在复刻项目时，遇到的任何因开源项目电路设计问题所导致的直接、间接等损害负责。
粉丝0|获赞0
相关工程
暂无相关工程
评论