1、简单易用,可快速上手
2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模
3、支持简单的电路仿真
4、面向学生、老师、创客
1、全新的交互和界面
2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计
3、更严谨的设计约束,更规范的流程
4、面向企业、更专业的用户
标准版 #第六届立创电赛#步进电机串口驱动控制器
暂无简介
开源协议: GPL 3.0
注:* 为必填项
请在报名阶段填写 ↓
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通过串口进行控制电机,做到静音、运行平滑、自带加减速、自带限位。节省主控MCU的资源、优化后续产品走线,提高综合开发效率。
注:主题不限,可以是解决生活/工作中的某个问题、为某个人群/场景设计的方案、毕业设计/课程设计/DIY项目/纯属炫酷项目等。主要讲一下自己通过什么手段解决了什么问题。
请输入内容…
此次项目为首次公开,且为原创
注:请说明项目是否首次公开;项目是否为原创;项目是否曾经在其他比赛中获奖,若有获奖则叙述获奖详情;项目是否在学校参加过答辩。
GPL3.0
注:利他即利己,请认真阅读下述内容。
请在竞赛阶段填写 ↓
请输入内容…
硬件设计主要还是参考了TMC5130的规格书进行设计,在硬件上难度不是很大,主要是PCB排版需要不断优化,整个电路板只有39*39mm ,里面包含了LDO电路、MCU电路、TMC驱动电路、两路光耦电路、485电路。难度还是有一些。除此之外还需要说明下为了方便演示和美观,特地学习了3D设计,电路板外壳和轴上的转盘及固定架都是在嘉立创3D打印的,价格还不贵,这点必须点赞。
注:推荐使用立创EDA。若选择其他EDA工具,请在附件上传PDF格式的原理图,PDF格式的PCB图纸,Gerber格式的PCB文件。这里可以详细说明您的项目实现原理和机制、注意事项、调试方法、测试方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。
软件就直接上源码吧,用KEIL5设计。流程上就是将3个电机其中的1个电机模块作为主控模块进行协调控制另外2个电机模块,通过视频可以看到主要是滑台上的2个电机需要保持高度的一致性,所以这里就将滑台电机作为主控电机来控制另外2台电机了。这里需要注意的一点就是每个电机还是有轻微的特性,导致转速在同样的参数下转速是有一点差异的,短距离跑还好,但长距离跑还是会很明显的,在这里就需要不断调试让两个电机的实际转速保持一致了。
注:若您的项目涉及软件开发,请在附件上传对应的工程源码。这里可以详细说明您的软件流程图、功能模块框图、相关算法的解释或科普、源码结构、编译环境的搭建和配置、源码编译方法、程序烧录方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。
请输入内容…
注:项目涉及的BOM清单。这个位置请上传BOM的截图。清单详情请以PDF的格式上传到附件中。建议包括型号、品牌、名称、封装、采购渠道、用途等内容。具体内容和形式应以表达清楚项目构成为准。
请上传包含大赛logo的项目图片,logo以丝印形式印刷在PCB上面。
点击zip下载大赛logo标识! (大赛标识).zip
视频要求:请横屏拍摄,分辨率不低于1280×720,格式Mp4/Mov,单个视频大小限100M内;
视频标题:立创电赛:{项目名称}-{视频模块名称};如立创电赛:《自动驾驶》-团队介绍。
更多详情:https://diy.szlcsc.com/posts/06c94d90c2c447dfbd9ed7339ff4a5b1
ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
---|---|---|---|---|
1 | 22nF | C1 | 0603 | 1 |
2 | 100nF | C2,C4,C5,C6,C7,C9,C10 | C0603 | 7 |
3 | 10uF | C3,C8 | C0805 | 2 |
4 | 100u/35V | CD1 | CAP-D6.3×H5.5 | 1 |
5 | Red | L,POWER,R | LED-0603 | 3 |
6 | WJ124-3.81-4P | P1,P2,P3 | KF124-3.81-4P | 3 |
7 | XH-4AW | P4 | XH-4A | 1 |
8 | 10K | R1,R3,R5,R8,R19,R20 | 0603 | 6 |
9 | 4.7K | R2 | 0603 | 1 |
10 | 1K | R4,R23,R37 | 0603 | 3 |
11 | 0.1R | R6,R7 | 1206 | 2 |
12 | 1.5K | R25 | 0603 | 1 |
13 | STC8H1K08-36I-TSSOP20 | U1 | TSSOP-20_L6.5-W4.4-P0.65-LS6.4-BL | 1 |
14 | TMC5130A-TA | U2 | TQFP-48_L7.0-W7.0-P0.50-LS9.0-BL-EP | 1 |
15 | SP485EEN-L/TR | U3 | SOIC-8_L5.0-W4.0-P1.27-LS6.0-BL | 1 |
16 | CJ78L05 | U4 | SOT-89-3_L4.5-W2.5-P1.50-LS4.2-BR | 1 |
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