【联合实验室】STC32G12K128无感无刷电机驱动器

无刷电调（无刷电子调速器，英文简称ESC，即Electronic Speed Controller）是用于控制无刷电机转速和方向的电子设备。它是无刷电机系统中的核心部件，负责将电源（如电池）的直流电转换为三相交流电，并通过调节电流的大小和相位来控制电机的转速、扭矩及转向。

核心功能

调速：通过调节输出电流的频率和幅值，改变电机转速。

换向控制：无刷电机需要按顺序切换三相电流的导通顺序（电子换向），电调负责精确控制换向时机。

保护功能：通常具备过压、过流、过热保护，防止电机或电调损坏。

信号解析：接收来自遥控器、飞控或控制器的信号（如PWM、PPM、CAN总线等），并转化为电机驱动指令。

工作原理

输入电源：通常接直流电源（如锂电池）。

PWM调制：通过高频开关（MOSFET管）将直流电转换为三相交流电。

传感器/无感控制：

有感电调：依赖电机内置的霍尔传感器检测转子位置，实现精准换向。

无感电调：通过反电动势（Back-EMF）检测转子位置，成本更低但低速性能稍差。

闭环控制：根据反馈信号动态调整输出，保持转速稳定。

本作品为STC32G128K主控的无刷驱动器，可以实现上述功能，且性能强悍有保护功能，稍后会将代码进行开源，下面有视频演示证明，视频中我同样使用STC32G芯片进行给pwm信号，接受端只可接受50到300赫兹的信号，时间1ms起转，2ms满转，本作品已经实现闭环，收到pwm信号可检测mos管输出是否正常，根据报错次数进行相应操作