开源协议
：Public Domain
创建时间：2023-01-13 22:26:25更新时间：2023-03-03 09:40:51
描述
现阶段做的主要是蓝牙控制，没有加入循迹音响之类的。并且因为快递 原因车轮没到，但是可以通过蓝牙App控制。电机I/o驱动上选择的是B4 A5 A2 A3 B1 B0 A0 A1。代码是在他人基础上改的，一开始左前轮前进不转后来才发现他的左前轮前进是用的A7。其中因为功能单一，所以按键功能被搁置了。
后续想要试试2.4G还有音频部分，还有OLED屏幕显示电量,和速度，模式。
视频地址：【VID_20230226_154447】 https://www.bilibili.com/video/BV1nj411G7LX/?share_source=copy_web&vd_source=854a22959eaade522ea88ad6f3e68415
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