复刻成本：￥60
开源协议
：Public Domain
创建时间：2025-08-15 20:10:36更新时间：2025-09-09 10:39:39
描述
1、项目功能介绍
基于 SF32LB52 的小智 AI 对话机器人，实现AI实时语音对话。
2、项目属性
嘉立创开源项目
3、开源协议
Public Domain
4、硬件部分
1.主控部分
主控用的是立创开源SF32LB52模组，一款蓝牙低功耗芯片，模组支持 BT PAN 功能可以直接连接手机上网，相比 WIFI 功耗更低，适合电池场景。
2.电源部分
BAT1 是一个电池盒，可以容纳一节 CR123A 电池，故使用小型柱形电池 CR123A 进行供电。
SW1 是整个项目的电源开关，通过拨动 SW1 开关，进行断电和通电。
3.音频部分
音频功放主要以上图的 U6 为主，它型号是 LM4871，是一款 3W、单声道 AB 类音频功率放大器，工作电压 1.9 - 5.5V。
我们为了购买器件少一点，让电路更简洁，将电阻统一改为 10K，电容改为常用的 100nF(0.1UF) 和22UF。
但是考虑到项目原理图中的 R7 和 R8 电阻跟声音大小成线性关系，两个电阻越大，声音越小；两个电阻越小，声音越大。所以功放芯片的 R7 和 R8 从 10K 改为 2K ，这样声音更大一点。
4.麦克风
在原理图中，R3 电阻的作用就是给麦克风的正极输入一个基准电压MIC_BIAS，这个电压是由模组控制输出的，由模组控制则可以在要用时才输出，不用时关闭，实现低功耗。R3 的电阻值为 10K，过低则采集的音频信号弱，过高则易引入噪声。
在原理图中，U4 电容的作用就是对采集的信号进行滤波，滤除高频噪声，大多是滤除滋滋滋的声音或者声音沙哑问题。
5.屏幕
屏幕显示使用的是 1.69寸TFT屏幕，屏幕通过SPI协议控制，供电 3.3V。
6.按键
本项目通过按键进行控制，U2 PA34_KEY 是唤醒键 + 语音输入键，按下 U2 按键可以让主控从低功耗睡眠状态唤醒，当主控正在工作时，按下按键进行语音输入。
U1按键目前待定用途，设计出来备用。
7.指示灯
用于指示模组状态。通过模组IO控制。IO输出低电平LED灯亮，IO输出高电平LED灯灭。
8.下载器
模组的下载是通过串口进行下载的，必须使用 PA18 和 PA19 引脚下载。本项目直接使用 CH340 的接口作为下载器。
5、软件部分
在开始之前，我们需要进行一些前置工具，sftool软件和固件（已放在附件）。
sftool 是一个开源软件，可以在Github上找到它的源码。
下载完成之后，我们需要解压这个文件，需要注意的是，我们一共需要
bootloader.bin、ER_IROM1.bin、ER_IROM2.bin、ER_IROM3.bin、ftab.bin 这五个文件。
将这些文件要放在包含sftool的文件夹中，与sftool.exe同一路径。
如图所示，在空白处单击鼠标右键，选择在终端打开，输入以下命令，
./sftool.exe -p COM5 -c SF32LB52 write_flash bootloader.bin@0x12010000 ftab.bin
@0x12000000 ER_IROM2.bin@0x12A28000 ER_IROM3.bin@0x12268000 ER_IROM1.bin@0x12020000
注意，红色字体的部分是 连接开发板的串口号，可能会有所不同，请根据实际情况修改。
可以打开设备管理器查看对应串口号：'COM'后面接着的数字就是串口号
输入命令后，按下回车键开始烧录，烧录完成之后会自动重启运行，屏幕应该被点亮。
6、演示视频
设计图
未生成预览图，请在编辑器重新保存一次BOM
暂无BOM
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