沁恒开发板

控制板以CH32V307单片机作为计算核心，在满足运动控制计算需求的同时兼顾低功耗的要求。该芯片工作频率达144 MHz，具有64KB的片上SRAM和256KB的片上Flash存储器，外设接口丰富，并且集成有硬件浮点计算单元（FPU），能加快浮点计算速度，满足运动控制的实时性。此外，控制板上设有SD卡，可数据的本地化存储。使用了IIC、USART、SPI等引脚，充分利用了CH32V307芯片丰富的外设引脚。控制板设计尺寸42mm*53mm,极大节约了舱内空间，为附带更多传感器提供了可能性。同时，为增强控制板复用性，芯片常用引脚也已引出。为保证输出电压多样性，此控制板使用了2种降压芯片，可输出7.4V、5V、3V。同时为保证使用的健壮性，控制板上配备了自恢复保险丝，当负载过多，电流过大时，保险丝会自动熔断，保护控制板。