STM32平衡小车

除了AD数模转换用了三个电阻，其他全部直插，方便新手，设计有不合理的地方自行修改！！！

源代码在码云开源：https://gitee.com/J999jump999/stm32-balance-trolley-test-2.git

CSDN开源（已更新，链接再不行直接搜我CSDN名：永远少年0722）：http://t.csdnimg.cn/rIVoA

平衡车底盘淘宝购买，注意检查电机接线是否与PCB不相符，防止烧坏（大概率不一样）。

蓝牙模块随便买，代码应该能通用，注意接线。

蓝牙app名称：蓝牙串口，没必要和我的一样。

本设计是我第一次画电路图的尝试，有很多不合理之处，比如电源线过细，AO1,AO2,BO1,BO2等应该加粗处理等等。我现在没法修改验证，因为车子没了.......................