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CWESC

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简介

CW32无感无刷电子调速器,cwesc

简介:CW32无感无刷电子调速器,cwesc

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2022-05-22 17:32:21更新时间:2022-06-10 17:16:18

描述

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//    2022-06-10

 

当前版本,启动顺畅、运转稳定。源码文件‘’源码_cwesc_22-06-10-1.rar‘’。

 

补充及总结本开源工程特点如下:

1、双向无刷电调。
2、PWM信号输入,高脉宽范围1000~2000us,大于1500正转,小于反转。
3、互补PWM输出,同步续流,下臂几乎不发热。
4、75%时长为PWM高电平采集反电动势,数据较低电平时刻更准确。
5、带串口输出,双向数传,中断收发。便于调试,且占用CPU时间极少。
6、启动分两个阶段,大负载大扭矩或者反转时也能正常启动。
7、带过温、过流保护。
8、带缺相保护。

 

上传几张反电动势波形图。图片是用串口软件 vofa+绘制,电调发送数据给上位机。

* pwm_in是pwm输入占空比,430表示43%。

* 红色是虚拟中位,另外三条线是UVW三相反电动势。

 

 

 

 

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//    2022-06-09

重新调整程序结构,解决以下问题:

1、中断程序中代码太多,可能出现中断死锁;

2、即当前中断还没有执行完成,下一个中断又发生;

3、导致某一对半桥持续导通,有烧坏驱动管和电机的风险。

 

 

 

 

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//    2022-06-08

1、修正PWM频率,改成32k。预留足够时间给ADC采样。

2、ADC采样时刻由两个改成三个,增加低速准确性。最低速可以稳定在500rpm,4极对电机,即12kepm。

3、启动加拖拽,启动扭矩明显增加。

 

 

 

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//    第一版

 

cwesc,无刷无感电调。

1、主控是cw32f030

2、2~4s供电

3、输入pwm

4、带串口调试

5、过温、缺相保护

6、同步续流

 

持续调试中...

 

 

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** 视频1是第一版。

** 视频2是220608固件,带配重电机正反转,大电流大扭矩。

 

设计图

未生成预览图,请在编辑器重新保存一次

BOM

暂无BOM

附件

序号文件名称下载次数
1
cwesc-220607.mp4
634
2
cwesc_220605-2.rar
80
3
cwesc_22-06-08.rar
96
4
带配重电机正反转_22-06-08.mp4
254
5
cwesc_22-06-09.rar
121
6
220610_启动加调速.mp4
179
7
220610_快速切正反转.mp4
134
8
源码_cwesc_22-06-10-1.rar
215
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