//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

//    2022-06-10

 

当前版本，启动顺畅、运转稳定。源码文件‘’源码_cwesc_22-06-10-1.rar‘’。

 

补充及总结本开源工程特点如下：

1、双向无刷电调。
2、PWM信号输入，高脉宽范围1000~2000us，大于1500正转，小于反转。
3、互补PWM输出，同步续流，下臂几乎不发热。
4、75%时长为PWM高电平采集反电动势，数据较低电平时刻更准确。
5、带串口输出，双向数传，中断收发。便于调试，且占用CPU时间极少。
6、启动分两个阶段，大负载大扭矩或者反转时也能正常启动。
7、带过温、过流保护。
8、带缺相保护。

 

上传几张反电动势波形图。图片是用串口软件 vofa+绘制，电调发送数据给上位机。

* pwm_in是pwm输入占空比，430表示43%。

* 红色是虚拟中位，另外三条线是UVW三相反电动势。

 

 

 

 

//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

//    2022-06-09

重新调整程序结构，解决以下问题：

1、中断程序中代码太多，可能出现中断死锁；

2、即当前中断还没有执行完成，下一个中断又发生；

3、导致某一对半桥持续导通，有烧坏驱动管和电机的风险。

 

 

 

 

//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

//    2022-06-08

1、修正PWM频率，改成32k。预留足够时间给ADC采样。

2、ADC采样时刻由两个改成三个，增加低速准确性。最低速可以稳定在500rpm，4极对电机，即12kepm。

3、启动加拖拽，启动扭矩明显增加。

 

 

 

//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

//    第一版

 

cwesc，无刷无感电调。

1、主控是cw32f030

2、2~4s供电

3、输入pwm

4、带串口调试

5、过温、缺相保护

6、同步续流

 

持续调试中...

 

 

//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

** 视频1是第一版。

** 视频2是220608固件，带配重电机正反转，大电流大扭矩。