一、介绍（由于设计之初考虑为手工焊接，元件封装普遍较大，而且当时赶时间，做的并不是很好，也就能用，后面有空再重新画两版）

        该设计为低成本嵌入式Linux开发板，主控采用SSD202D，Cortex-A7架构，DDR3 - 128MB、Nand Flash - 128MB，双核最高1.2GHz（实际默认只有1GHz，具体配置位于设备树（dtsi）文件中），官方介绍可用于开发86盒等。

        该开发板的可用的GPIO并不算多，其中较多被外设占用，如LCD的pwm调光、SD使能、功放使能、触控中断等，且大部分为复用IO，如I2C（两路）、SPI（一路）、UART（最多四路，含Debug接口的UART0和一路带流控的FUART，默认配置为不带流控），复用功能由设备树文件管理，因此默认使用上述复用功能，也可自行修改配置。

        * 建议：建议使用第一版的PCB文件，该PCB经过我个人的测试，绝对能用。重新布局过的PCB未经测试，并不推荐。

        * 注：该核心板不支持从其他设备加载uboot和kernel，仅支持从自带的Nand FLASH加载uboot和kernel，但支持从SD卡等设备挂载Rootfs，详情请参看官方文档。

        * 危险：在未连接屏幕的情况下，不要触摸屏幕背光部分的任何元件，有电击危险！！！（我被电过）；背光驱动电路的硬件设计，采用恒流驱动电路，空载会升压至30V！！！恒流设置为180mA，由于软件配置的原因，板子上电会自动开启背光。

二、开发板配置

        一路以太网（RJ45）、一路WIFI（核心板自带，且占用一路USB）、一路USB接口、DMIC、MIC、SDIO、蜂鸣器、一颗LED（不使用SPI时，可配置为心跳灯，占用SPI_DI端口，附件中的kernel取消了心跳灯驱动，后续可将LED接至其他GPIO，避免与复用功能引脚占用）、一路音频输出（接功放和3.5mm耳机接口）、50Pin FPC连接器用于连接TFT屏幕（屏幕分辨率为1024 * 600），6Pin FPC连接器用于连接电容触控屏，大部分功能引脚均用排针引出，支持宽电压供电（12V），PCB大小为10×10的四层板可直接白嫖（内电层需要分割，但我为了方便就一次成型了，主要是东西一多就卡，实在顶不住，基本不影响使用，也可自行分割）。

三、相关信息及附件内容

（ * 注：编译环境为Ubuntu 21发行版，交叉编译工具版本为11.4，并未使用官方提供的Ubuntu镜像和交叉编译工具。）

 · 屏参文件

用于uboot和kernel的显示驱动识别，可用于多屏切换。附件中为型号JLL070QGI60分辨率1024x600 LCD屏幕的屏参文件，可供参考。

 · uboot镜像

由于添加了新的屏参，修改了部分源码，编译完成并上传至附件内（Image.zip），源码见网盘资料。

 · kernel镜像

同上。

 · rootfs

        使用较新的版本，且采用buildroot构建rootfs，buildroot版本为2021.08；

        buildroot仅做简单配置，支持ssh、dhcp等基础功能，busybox也仅做最简单的配置，支持中文编码。

 · 完整的升级镜像

        官方提供的编译脚本，默认直接打包为升级镜像，默认Debug波特率为115200，在uboot可以正常运行的情况下（若uboot损坏，请使用官方的烧录工具，按提示烧写Uboot），通过网络（tftp服务或nfs服务更新）、SD卡和USB更新（启用USB更新，需在uboot中配置使能相关命令，默认为开启状态），升级镜像见附件（lmage.zip）。

 · tslib源码

       附件中提供预编译好的tslib库，复制后配置环境变量即可使用（所用的GCC编译器版本较高，使用时需注意系统动态库的版本，该tslib动态库为硬链接，可直接拷贝至SD卡中运行，无需重新格式化，测试正常）。

 · 交叉编译好的Qt 5.15源码

       受上传大小限制，该资源放置在网盘资料中。获取资料解压后获得已经交叉编译过的Qt 5.15库，bin目录下含qmake，且已经配置该开发板的硬件信息（硬浮点、使用fb）可直接使用。（该源码使用的交叉编译器版本较高，需确保系统动态库的版本适配）

 · Qt_Demo

        该附件为Qt 5.9的qt测试程序，为简单的计时程序，交叉编译通过，开发板配置好tslib环境和Qt环境后直接运行即可。（该工程的源码为附件中的Timer.zip，若运行出现中文显示异常（即空心方块），可将windows系统中的中文字体文件（如Yahei等中文字体，注意字体的版权问题）拷贝至qt库的lib/fonts目录下，即可正常显示）

 · 更新方法

        将下载或编译出的镜像（使用官方提供的SDK脚本工具，可在官方文档内找到，即project目录），复制到Ubuntu的tftp目录下（windows平台可使用tftp工具指向镜像所在文件夹），配置uboot的serverip为Ubuntu的IP（可使用ifconfig命令查看），确保开发板能够ping通ubuntu（uboot中仅支持单向ping），然后在Uboot中输入命令estar按回车，即可自动通过网络更新uboot、kernel和rootfs，其他更新方法（SD、USB）请参考官方资料。附件中提供的镜像登录名为root，密码为173599。

 · 源码与修改后的编译脚本

        1、修改后的源码且编译通过，链接:  修改过的文件（含源码和编译脚本），提取码：vutp。含Uboot、Kernel的源码、修改过的project打包目录、使用buildroot工具生成的rootfs与各编译脚本 。(若使用非官方提供的Ubuntu镜像，在编译前需安装所需的32位系统库、git工具等，具体请查看官方文档中的指导手册或自行搜索解决，否则编译会报错)

        2、修改后的project的编译脚本，用于对project目录打包并生成升级镜像，后续将上传至网盘，见上文链接；（修改为仅使用SSD202D的相关配置文件，编译kernel的配置文件SSD202D_defconfig，使用时需更名为infinity_SSD202D_defconfig，直接编译会报错！！）

        3、修改后的project内部的编译配置：修改rootfs相关配置脚本，【修改内容：配置命令行显示用户名和当前工作路径（参考Ubuntu终端的路径显示方式）、配置自动启动SSH服务、配置相关驱动模块的存放目录、在其他功能不受影响下增加Linux系统的可用内存大小】；测试完成后将整个project目录上传至网盘，见上文链接。

 · 官方资料(含官方源码、设计参考、模块API使用手册)

        资料下载: 官方资料，提取码：n8pu。

四、该开发板功能测试及已知问题（我自己的板子，用的第一版的PCB）

        · 使用内核PWM1驱动蜂鸣器无效：PWM输出正常，但蜂鸣器无声，可能是三极管给我干坏了，现在手头只有烙铁，没仪器也没法测量；

        -> 好吧，是三极管的发射极和集电极都虚焊了，三极管直接被万用表的表笔戳掉了（；´д｀）。看来四层板的散热比想象中的要快不少，还是尽量用回流焊吧。<2021.12.2>

        · 屏幕没点亮：白屏，可能与供电不足（一直用的USB口供电，电脑的USB接口还有点松，经常掉电╮(╯-╰)╭）或者软件配置错误有关，屏幕显示的软件架构有亿点复杂；（得想办法搞一个可调电源了）

        -> 该问题已找到并解决（非硬件设计问题），是FPC底座有问题，换了一个后就能正常显示了，调试一切正常，查的头都秃了＞﹏＜。<2022.1.25>

        · I2C测试正常：可正常加载触控屏驱动（触控IC为GT911），cat相关设备节点，点击屏幕也能正常上报信息；

        · RTC测试正常：安装小电池后，使用命令配置RTC时钟，并同步系统时钟，同步后使用date命令可正常返回时间，断电再上电后，进入系统再次使用date命令，显示时间正常；（具体请参考官方提供的操作手册）

        · WIFI测试基本正常：驱动可正常挂载，使用ifconfig命令，也可查看到生成的wlan0网络设备，网络连接暂未测试；

        · GPIO测试正常：用户态使用GPIO正常，使用echo命令向设备节点写入数据，从内核申请GPIO并成功生成对应节点，继续使用echo命令向文件写入相关数据，GPIO正常输出高、低电平；（具体请参考官方提供的操作手册）

        · SSH服务正常：确保开发板与主机处于同一网段，使用xshell软件，配置连接模式为SSH（默认设置），主机填入开发板的IP地址，点击连接，输入用户名与密码，即可成功登录并使用；

        · tftp服务调试：Linux启动后，使用tftp命令从服务器下载文件（如附件图片中，已经编译过并下载的hello文件），运行hello即可正常打印hello！。

        · SD卡测试正常：SD卡插入能自动挂载可以正常查看文件，卸载需先手动umount。

        · WIFI测试正常：WIFI连接热点成功，ping某度域名正常。