#第四届立创大赛#(完结)电调 （Electronic Speed Control 简称ESC） - 嘉立创EDA开源硬件平台

(笔者为在校生  能力有限  有不对的地方  望大佬给予指点) *  简要介绍作品：ESC全称电子调速器，Electronic Speed Control。此作品主要应用于航模（四旋翼）     此电调两层板   大小  长41.32mm   宽18.66mm 【请在竞赛阶段填写 ↓】 *  一、ESC全称电子调速器，Electronic Speed Contro，简称电调。此作品主要应用于航模（四旋翼）； *  二、此电调根据BLheli开源的资料进行制作            MCU(EFM8BB21F16G)   频率48Mhz           MOS驱动芯片  FD6288            (下图为原理图中的芯片截图)            此电调要刷写BL    J-H-xx固件，下面来解释   “J”、“H”以及“xx”分别代表什么意思；           首先看看BLheli  MDK工程          支持ESCs的枚举列表 有A-W  23共组   引脚输出方式  从右到左   分别代表 P1.0~P1.6   P0.0~P0.6 Ap  Bp  Cp 分别代表 A  B C三相高侧的电频输出引脚 Ac  Bc  Cc 分别代表  A  B C三相低侧的电频输出引脚  MA  MB  MC   代表 经过电阻分压之后的  A  B  C   三相的电频输入引脚  (电阻最好分压10:1) CC   代表A  B   C三相的同相输入端 RC  代表油门    即输入的驱动信号 BLheli电调支持 DShot150/300/600、MultiShot、OneShot、PWM  等驱动信号 所以"J"   就代表你选的是"A-W"中的   "J"这一组引脚输入  输出方式 "H"代表  高   即  芯片的频率为48Mhz (还有的电调BLHeli刷  "X-L-XX"固件    "L"代表   低  即芯片的频率为24Mhz) "XX"代表 FET(MOS)开关的死区时间   单位是20.4ns 下图为焊接完成的图片 下面是关于如何使用Arduino   给电调刷固件 1.     买块Arduino 【Nano V3.0新版 CH340G 改进板 Atmega328P开发板 USB转TTL】[https://m.tb.cn/h.eQnKy7U](https://m.tb.cn/h.eQnKy7U) 之后  把Arduino   变成电调固件刷写工具   如下步骤 2.     打开  BLHeliSuite   如图  3.点击  Make  interfaces   点击后  下如图所示  4.把Arduino 连接电脑  连接后如图  5.选中  COM口  按如下图配置   最后点击    Arduino  4way-interface  6.进入如下页面，点击ok  7.如下页面   并选中  最后一个  .hex  文件  双击打开  8.然后  点击OK  9．Arduino 固件刷写中.  10\. Arduino 固件刷写完成   此时Arduino  可以给电调刷写固件了  11.  给电调刷写固件需要  如下箭头所标的三根线      GND   D2     D3      这三根线分别  和  焊接完成的电调的      GND   C2D    C2CK      这三根线连接  之后给电调上电   电脑和Arduino  连接 12.  选中  Arduino  所占的COM口   点击  Read  Setup  13.  如图所示   （这个我已经刷写了固件  J-H-25   没有刷写的应该不会显示）  点击OK 14.  点击  Flash  BlHeli  15\. 如图所示  16\. 选中  17.在这里选中   合适的固件 （固件的选择  和  电路的设计 和  MOS管有关）  18.例如  我选  J-H-25   点击ok  19.如图   点击Yes  20.固件刷写中  21.  固件刷写完成  22.  点击ok  23.点击Yes  24.  固件刷写完成   点击Disconnect    断开连接     (按上面的步骤可以 重新给电调刷固件 也可以更改电调的固件) *  三、MCU  (EFM8BB21F16G)    MOS驱动芯片  (FD6288)； *  四、； *  五、 ；      （PCB上须有大赛logo标识并拍照上传，若无视为放弃参赛） *  六、演示您的作品并录制成视频上传             视频太大无法上传 基本功能展示            [https://pan.baidu.com/s/1QFT4OMEIXDDpfklZgYgyPQ](https://pan.baidu.com/s/1QFT4OMEIXDDpfklZgYgyPQ)             飞行视频                   [https://pan.baidu.com/s/11eK8MB0Sqy0pg9bFS52AQQ](https://pan.baidu.com/s/11eK8MB0Sqy0pg9bFS52AQQ)    七、开源文档                           见附件   以及   网盘链接(BLHeli  源码   以及   BLHeliSuite   太大  无法上传  在网盘里)                           链接：[https://pan.baidu.com/s/1AVtauXwsmXE_lLdWGq-Czg](https://pan.baidu.com/s/1AVtauXwsmXE_lLdWGq-Czg) 提取码：wete 装机图     笔者    QQ:2995001663                           在此也请各位做个见证   如果此作品能拿优秀奖                           我就把这个电调PCB   也开源                           (外加4合一的电调    4层板   这个打了   一次板子  然后测试还行                            我又重新布局改了一下                           开源最新的工程文件   最新的还没有打板子   没验证                           但是应该没啥大问题   学业繁忙     还望见谅)