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【赛车征集令】环境勘探智能小车
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简介
HK32F103RCT6主控,带有机械臂,摄像头,温室度传感器的环境勘探车,既可以2.4G无线加强型模块远程遥控;可以遥控器控制,也可以离线语音控制
简介:HK32F103RCT6主控,带有机械臂,摄像头,温室度传感器的环境勘探车,既可以2.4G无线加强型模块远程遥控;可以遥控器控制,也可以离线语音控制开源协议
:Public Domain
创建时间:2021-03-08 20:38:05更新时间:2021-09-10 18:10:17
描述
这是一款具有多种功能,科技感十足的环境智能小车。
开始介绍功能;
功能:
1: 2.4G遥控 使用的带有功放的GT-24模块,理想传输距离可以达到2000米,经过测试在穿墙楼道中可以达到400米左右的有效控制,可以配和前端的摄像头进行远程地形探勘;
2:温湿度测量 采用DHT11用来采集周围的温湿度然后传回控制端,实时查看周围的环境温湿度;
3:机械臂 采用机械臂模型与舵机一起实现机械臂的控制,采用PCA9685进行PWM控制舵机,采用任意2个IO口既可以控制多个舵机;
4:摄像头 采用wifi摄像头进行画面传输,加以舵机进行控制摄像头旋转,来调整画面(摄像头坏了,返修半个月了不知道评奖时候能不能到,先不演示)
5:离线语音控制
采用启英泰伦的离线语音板子控制小车,暂时实现控制方向,前行,温湿度上报固件暂时没有搞定; 还留有开发口,还有添加功能的空间,机械臂前端抓起物品,只由于我舵机劲太小,只能抓轻的物品,打算换个劲大的舵机。
焊接完成板子图片

最终完成展示图片





设计图
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暂无BOM
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