【赛车征集令】环境勘探智能小车 - 嘉立创EDA开源硬件平台

标准版【赛车征集令】环境勘探智能小车

简介：HK32F103RCT6主控，带有机械臂，摄像头，温室度传感器的环境勘探车，既可以2.4G无线加强型模块远程遥控；可以遥控器控制，也可以离线语音控制

开源协议: Public Domain

创建时间： 2021-03-08 20:38:05

更新时间： 2021-09-10 18:10:17

描述

这是一款具有多种功能，科技感十足的环境智能小车。

开始介绍功能；

功能：

1: 2.4G遥控使用的带有功放的GT-24模块，理想传输距离可以达到2000米，经过测试在穿墙楼道中可以达到400米左右的有效控制，可以配和前端的摄像头进行远程地形探勘；

2：温湿度测量采用DHT11用来采集周围的温湿度然后传回控制端，实时查看周围的环境温湿度；

3：机械臂采用机械臂模型与舵机一起实现机械臂的控制，采用PCA9685进行PWM控制舵机，采用任意2个IO口既可以控制多个舵机；

4：摄像头采用wifi摄像头进行画面传输，加以舵机进行控制摄像头旋转，来调整画面（摄像头坏了，返修半个月了不知道评奖时候能不能到，先不演示）

5：离线语音控制

采用启英泰伦的离线语音板子控制小车，暂时实现控制方向，前行，温湿度上报固件暂时没有搞定；还留有开发口，还有添加功能的空间，机械臂前端抓起物品，只由于我舵机劲太小，只能抓轻的物品，打算换个劲大的舵机。

焊接完成板子图片

最终完成展示图片

设计图

原理图

（ 1 / ）

PCB

（ 1 / ）

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BOM

ID	Name	Designator	Footprint	Quantity
1	HDR-F-2.54_1x2	H3,H9	HDR-F-2.54_1X2	2
2	100nF	C14,C18	C1210	2
3	LED-0603_R	LED1,LED3	LED0603_RED	2
4	LED4	LED4	LED0603_RED	1
5	拨动开关2头	1	拨动开关	1
6	721-81-065W00	CN1,CN2,CN3,CN4	CONN-TH_6P-P2.00-V-M_721	4
7	2.4G模块	J1	HDR-M-2.54_2X4	1
8	SS56 SMC	D2	SMC_L7.1-W6.2-LS8.1-FD	1
9	0.1u	C6,C8,C12,C15,C3,C4,C10,C11,C17,C20,C21,C22,C23,C24,C25,C26,C27,C28	C0603	18
10	22u	C7,C9	C0603	2
11	100nf	C5	C0603	1
12	22pf	C2,C1	C0603	2
13	10uf	C16	C0603	1
14	预留电源接口	P1	IDC-TH_6P-P2.54_C11214	1
15	47uH	L2	IND-SMD_L11.5-W10.0	1
16	温湿度传感器	H1	HDR-F-2.54_1X3	1
17	舵机	H4,H5,H6,H7,H8	HDR-F-2.54_1X3	5
18	KH-DC1009-NW	DC1	DC-IN-TH_KH-DC1009-NW	1
19	PS1440P02BT	BUZZER1	BUZ-TH_BD14.0-P5.00-D0.7-FD	1
20	L9110S	U9,U5,U6,U7	SOP-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL	4
21	2N3906(SOT-23)	Q1,Q2	SOT-23-3_L2.9-W1.6-P1.90-LS2.8-TR-CW	2
22	4.7k	R4	R0603	1
23	10k	R3,R5,R2,R1,R8,R10,R11	R0603	7
24	1k	R6,R7	R0603	2
25	迷你小按键	U2	迷你小按键	1
26	8MHz	X1	HC-49US_L11.5-W4.5-P4.88	1
27	AMS1117	U4	SOT-223(AMS1117-3.3)	1
28	ST_LINK2	H2	HDR-F-2.54_1X4	1
29	外接功能口	H10	HDR-F-2.54_1X4	1
30	OLED屏幕	H11	0.96OLED_4P	1
31	LM2596S-5.0/TR_C459077	U8	TO-263-5_L10.6-W9.6-P1.70-LS15.9-BR	1
32	470uF	C13,C19	CAP-SMD_BD12.5-L13.0-W13.0-FD	2
33	HK32F103RCT6	U1	LQFP-64_L10.0-W10.0-P0.50-LS12.0-BL	1

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工程视频/附件

暂无

工程成员

Cwen

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