【航顺训练营】智能环境勘探车 - 嘉立创EDA开源硬件平台

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1、简单易用,可快速上手

2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模

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2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计

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标准版 【航顺训练营】智能环境勘探车

简介:HK32F103RCT6主控,带有机械臂,摄像头,温室度传感器的环境勘探车,既可以2.4G无线加强型模块远程遥控;可以遥控器控制,也可以离线语音控制

开源协议: GPL 3.0

(未经作者授权,禁止转载)

创建时间: 2021-03-08 20:20:27
更新时间: 2023-10-08 18:40:03
描述
遥控器部分: [https://oshwhub.com/Cwen/huan-jing-kan-tan-ju-yao-kong-qi-bu-fen](https://oshwhub.com/Cwen/huan-jing-kan-tan-ju-yao-kong-qi-bu-fen) 前车灯部分: [https://oshwhub.com/Cwen/new-project](https://oshwhub.com/Cwen/new-project) 这是一款具有多种功能,科技感十足的环境智能小车。开始介绍功能; 功能: 1: 2.4G遥控     使用的带有功放的GT-24模块,理想传输距离可以达到2000米,经过测试在穿墙楼道中可以达到400米左右的有效控制,可以配和前端的摄像头进行远程地形探勘; 2:温湿度测量     采用DHT11用来采集周围的温湿度然后传回控制端,实时查看周围的环境温湿度; 3:机械臂   采用机械臂模型与舵机一起实现机械臂的控制,采用PCA9685进行PWM控制舵机,采用任意2个IO口既可以控制多个舵机; 4:摄像头     采用wifi摄像头进行画面传输,加以舵机进行控制摄像头旋转,来调整画面(摄像头坏了,准备返修,返修完成在完善,先不演示) 5:离线语音控制     采用启英泰伦的离线语音板子控制小车,暂时实现控制方向,前行,温湿度上报固件暂时没有搞定; 还留有开发口,还有添加功能的空间,机械臂前端抓起动作,由于我舵机劲太小,暂时没有实现。 最后还奇怪了,我调试的时候还在使用,结果今天怎么我的OLED屏幕怎么也找不到了,放弃了不找了,就个读出小车上的温湿度,和运动状态,速度等信息然后显示在遥控器上的显示屏幕,也没啥,我程序上也体现了;就不演示了 在买个新屏幕@@@@ 焊接完成板子图片 ![badaad3e1112798f82089ee14fa9775.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/x89WCFdx88RUWOUqXu4TrtDyfdu3lQJ3rQOWBAc7.jpeg) 最终完成展示图片 ![d3bd5aeabf0da1dac1eba37d4607545.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/BuwzNwmQnJYN4TpmHPcPAehL7ktRh7VRnQlrBkTb.jpeg)![9b9dd335f0ed9f93ba37ee908c67167.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/X5JdFPGoFz03FvrmbpU0gqSNCB4y3xWdAYKBT10b.jpeg) ![7f28b3594d1bd073f3f78e49424ed08.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/DST3FxFUpUGqzwEcvtRE6V9ZAGPzfYbHCBCn2mTP.jpeg)![d7cdcd7a893567ee6ac9be05c7914b7.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/RrkklNE5OfX39PiTNYWUAibyoXuBv07b8ADwmFmG.jpeg) ![00b297ce227d7918224820a2a5028f9.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/AZtTrjFW5lkr6IbEwWGJnyRGLf11vVif4luEy1lf.jpeg)
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