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简介

基于Arduino NANO ATMEGA328P-AU构建的一个具有,姿态检测,高度检测,地磁场检测的迷你四轴空心杯无人机

简介:基于Arduino NANO ATMEGA328P-AU构建的一个具有,姿态检测,高度检测,地磁场检测的迷你四轴空心杯无人机

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2021-05-09 21:50:07更新时间:2021-12-31 00:27:55

描述

传感器:通过MPU6050三轴加速度计和三轴陀螺仪传感器进行姿态检测、BMP280大气压传感器进行高度检测、HMC5883电子罗盘模块进行方向检测

通信:主要使用NFR24L01通信模块进行信号传输,但是还预留了蓝牙串口通信模块接口以供选择

电机:使用4个720空心杯直流电机并通过MOS管驱动

电池:板载TP4056充电芯片和短路保护芯片

调试:板载CH340C串口芯片可通过USB口实现程序下载调试

软件:太过复杂肝不动,只能待有缘人开发

 

 

 

 

 

设计图

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