422通讯转换模块

背景：该模块是在调试水下机器人时做的。当机器人在水下时无法使用无线信号来控制，只能使用有线信号来控制机器人，采用普通的串口信号（usart）会出现传输速率和传输距离的限制。于是，我们采用机器人主控板输出usart信号->该模块（usart转422）->网线->该模块（422转usart）->上位机这种方案。在水下机器人内部，讲机器人主控板输出的usart信号先通过该模块，转化为422信号，通过网口连接的网线，将422信号传输出水面到达地面上，然后由该模块将422信号转为usart信号给上位机，上位机给机器人控制指令的传输逻辑反之。