【智能车】平衡小车 - 嘉立创EDA开源硬件平台

标准版【智能车】平衡小车

简介：简单的平衡小车，实现平衡和蓝牙遥控.

开源协议: GPL 3.0

创建时间： 2021-03-17 21:53:36

更新时间： 2024-03-28 13:49:33

描述

简单的平衡小车,底盘采用大鱼电子的电机和底盘。板子四周开孔，便于和底盘用铜柱连接，形成上下两层~~ 平衡小车简单原理：MPU6050使用DMP库读取数据，PID算法进行控制小车（有能力者，可选择别的实现原理，能实现功能即可）基本功能：实现小车平衡扩展功能：实现基于蓝牙的遥控，抬起检测（既拿起车身，小车停止转动），可通过蓝牙修改PID设定参数可配合OLED，显示漂亮的界面。可实现简单避障功能。实现方式：1.可参照案例工程进行打板焊接，验证。 2.可采用洞洞板+模块，搭建硬件实现简易平衡小车。参考工程仅供参考：元器件布局存在缺点，请选择打板验证的自行修改PCB图上的元器件布局。部分元器件封装和立创商城的物料号不匹配，请购买物料的时候，务必仔细核对（按原理图核对）。工程参考代码见附件（代码仅供参考，切勿直接烧录）视频教程参考：[https://www.bilibili.com/video/BV1j7411z7uX?from=search&seid=6914006451029771705](https://www.bilibili.com/video/BV1j7411z7uX?from=search&seid=6914006451029771705)
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设计图

原理图

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PCB

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PCB_【智能车】平衡小车
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BOM

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ID	Name	Designator	Footprint	Quantity
1	ME6119C33M5G	U2	SOT-23-5_L3.0-W1.7-P0.95-LS2.8-BR	1
2	8MHz	X1	OSC-SMD_L5.0-W3.2	1
3	22pF	C15,C16	C0805	2
4	100	R9,R15,R17	R0805	3
5	K2-3.6×6.1_SMD	KEY1	KEY-SMD_2P-L6.2-W3.6-LS8.0	1
6	104	C19,C18,C21,C20,C14,C17	C0805	6
7	104	C22	R0805	1
8	IR333-F/H0-A	U11,U8,U6	LED-TH_BD6.2-P2.54-FD	3
9	Encoder	LEFT1,RIGHT1	J_XH2.54-6P	2
10	10K	R18,R20,R19,R14,R7,R12,R39,R4,R6,R16,R22,R8,R36,R11	R0805	14
11	10uF	C4,C2,C5	C0805	3
12	0.1uF	C3,C1	C0805	2
13	1u	C9,C6	C0805	2
14	22pf	C10	C0805	1
15	100nF	C12,C13	C0805	2
16	100n	C8,C7	C0805	2
17	110K 1%	R1	R0805	1
18	M3铜柱_LCEDA	TP3,TP1,TP2,TP4	M3铜柱_LCEDA	4
19	LED-0603_B	LED1	LED0603_BLUE	1
20	HDR-F-2.54_1x8	H2	HDR-F-2.54_1X8	1
21	K8-5855D-L1	SW1	5.8_*_5.8MM_6PIN自锁开关	1
22	TPS54302DDCR	U1	SOT-23-6	1
23	MPU-6050_C24112	U12	MPU6050 BIG	1
24	15K 1%	R2	R0805	1
25	PT333-3B	IR1,IR3,IR2	IR-5MM/2.54	3
26	TB6612FNG,C,8,EL	U4	SSOP-24_L8.1-W5.3-P0.65-LS7.8-BL	1
27	HC-09	U13	HC-09-TC	1
28	LED-0603_G	LED2,LED3,LED5	LED0603_GREEN	3
29	5.5*2.1 DC插座	U3	DC-0124M	1
30	30K	R13	R0805	1
31	HK32F103C8T6	U5	LQFP-48_L7.0-W7.0-P0.50-LS9.0-BL	1
32	10KΩ	R31,R10,R5	10K贴片可调电阻	3
33	100nF	C27	CAP-SMD_L3.2-W1.6	1
34	10uH	L1	IND-SMD_L7.3-W6.6_MHCI06030	1
35	HDR-F-2.54_1x4	H1	HDR-F-2.54_1X4	1
36	1k	R21	R0805	1
37	HDR-M-2.54_1x4	J1	HDR-M-2.54_1X4	1
38	100nF	C26,C24	R0805	2
39	2.2nF	C23	R0805	1
40	10nF	C25	R0805	1
41	LM393ADT	U10,U9	SOIC-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL	2