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【20200927更新】写字机控制器_XBoard E系列_ESP32_GRBL
4个月前简介：GRBL写字机控制器
开源协议: GPL 3.0
描述
支持此项目
如果您不方便自己DIY，那么，本项目产品已上架淘宝：https://item.taobao.com/item.htm?id=624084451437
目前主推版本：E0.4
程序源码
原项目：更加稳定，第一时间获得更新
我的项目：进行过魔改，原项目更新一段时间后才会更新
PCB图片
ET0.3 （废案）
E0.4（测试中）
ET0.4（测试中）
功能
支持步进电机/舵机/电磁铁抬笔
支持蓝牙
支持wifi
支持脱机运行
支持文传输
接线图
修改记录
(2020年6月30日13点12分)由于硬件部分增添了自动下载电路——使用到了串口芯片的RTS和DTR这两个引脚——在连接奎享雕刻和炽写后板子会一直处于复位状态，打印大量乱码。已经和奎享的开发者以及炽写的开发者沟通过了，需要在软件层面做一定处理，如果现在需要使用这两个软件，可以选择不焊接Q1、Q2这两枚三极管——这样的话自动下载电路会失去作用，需要长按住BOOT键后再按RESET键进入下载模式
(2020年7月2日16点32分)原理图中A4988画错——1A与1B顺序错误——导致丝印也跟着画错，已经修正此错误并向原理图模块作者提交了此错误
(2020年7月5日15点53分)将限位开关接口引脚顺序和电磁铁接口引脚顺序调整得更加符合习惯
(2020年7月6日18点09分)调整部分走线，使得其更合理
(2020年7月6日19点11分)调整了状态指示灯的位置，并优化了部分走线。鉴于PCB有较大幅度改动，提升一个小版本号，版本号变更为E0.2
(2020年7月7日16点49分)错误的使用了IO34/IO35作为输出引脚，已更正，将STATUS_LED和STEPPERS_DISABLE_PIN更换为IO13/IO12
Input Only (no pullup/pulldown) If you do not have external pull up or pull down resistors. Do not use these pins!
GPIO_NUM_34 GPIO_NUM_35 GPIO_NUM_36 GPIO_NUM_37 GPIO_NUM_38 GPIO_NUM_39
(2020年7月7日18点03分)修正了PCB反面PIN表格中关于Z轴的说明
(2020年7月16日19点34分)修改了LED的原理图符号/3D封装，使颜色与实际对应；修改了XH2.45 2P的原理图符号和封装，使之与XH2.54的封装更加统一；调整了部分丝印的位置；调整了元件编号
(2020年7月24日13点35分)增加了对TMC2130步进电机驱动模块的SPI模式的硬件支持，修改了SD卡槽的封装，修改了贴片电解电容的封装，优化了部分走线。鉴于PCB有较大幅度改动，提升一个小版本号，版本号变更为E0.3
(2020年8月4日04点09分)增加一个分支ET0.3，集成3路TMC2225步进电机驱动
(2020年8月6日10点05分)在E0.3的基础上，USB供电部分增加了自恢复保险丝，部分输出IO增加了限流电阻防止反插驱动烧坏ESP32模组。鉴于PCB有较大幅度改动，提升一个小版本号，版本号变更为E0.4
(2020年9月4日21点44分)修正了ESP32的封装、更改了0603阻容以及LED的封装；增加了一枚TVS SMAJ5.0A；大幅调整了走线；在E0.4基础上增加一个分支ET0.4，集成3路TMC2225步进电机驱动；分支ET0.3废除；更改了舵机供电方式，USB不再能为舵机供电，必须连接DC 12V电源后舵机才能工作；更改了电磁铁的控制逻辑，控制引脚为高阻状态时电磁铁不再吸合；更改了部分丝印，以规避法律风险
//(2020年9月27日23点30分)更改了细分排针方案，使之更接近于使用习惯；将原SPI模式下使用雏菊链连接所有电机驱动变更为每轴驱动对应一个片选，为此使用了IO0和IO2；提升一个小版本号，版本号变更为E0.5
//(2020年10月9日18点20分)调整部分丝印，将USB输入电源引脚丝印由P5V变更为U5V，将TMC_CS＃的说明由22调整为IO22/IO0/IO2
项目衍生
1、3D打印“钢网”教程
https://www.bilibili.com/read/cv6741734
2、为LCEDA的工程建立3D模型并渲染
https://www.bilibili.com/read/cv6758801
用户手册
BOM
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Header-Female-2.54_1x2 | P1 | HDR-1X2/2.54 | 1 |
| 2 | EL817S(C)(TU)-F | U5 | OPTO-SMD-4_L4.6-W6.5-P2.54-LS10.3-TL | 1 |
| 3 | LED-0603_R | LED4 | LED0603_RED | 1 |
| 4 | XH2.54-3A | CN7,CN6,CN11,CN8,CN10 | XH2.54-3P | 5 |
| 5 | CH340C | U3 | SOP-16_L10.0-W3.9-P1.27-LS6.0-BL | 1 |
| 6 | XL1509-5.0E | U1 | SOIC-8_L5.0-W4.0-P1.27-LS6.0-BL | 1 |
| 7 | HDR-M-2.54_2x4 | J5,J4,J3,J2,J1,J6 | HDR-M-2.54_2X4 | 6 |
| 8 | USB-BF90 | CN1 | USB-B_4PIN-FEMALE_BF90 | 1 |
| 9 | LED-0603_Y | LED6 | LED0603_YELLOW | 1 |
| 10 | 1k | R7,R9,R8 | R0603 | 3 |
| 11 | 10k | R11 | R0603 | 1 |
| 12 | 2k | R10,R4,R6,R5,R3 | R0603 | 5 |
| 13 | QR | H7 | XBOARD交流群二维码 | 1 |
| 14 | OSHW | H5 | OPENSOURCE-LOGO | 1 |
| 15 | 安装孔 | H1,H2,H4,H3 | M3定位孔_2020年6月11日 | 4 |
| 16 | 180uF(16V) | C10 | CAP-D6.3XH5.5 | 1 |
| 17 | S8050 | Q2,Q1 | SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR | 2 |
| 18 | 100uF(35V) | C4,C12,C14,C13 | CAP-D6.3XH5.5 | 4 |
| 19 | IRLR7843TRPBF | Q3 | TO-252-2_L6.5-W6.1-P4.58-LS10.0-BR | 1 |
| 20 | LED-0603_B | LED8,LED9,LED7 | LED0603_BLUE | 3 |
| 21 | AMS1117-3.3_C165482 | U2 | SOT-223_L6.5-W3.5-P2.30-LS7.0-BR | 1 |
| 22 | LED-0603_Violet | LED3,LED1,LED2 | LED0603_VIOLET | 3 |
| 23 | XH2.54-4AW | CN3,CN5,CN4 | XH2.54-4P COPY | 3 |
| 24 | 4988 | U8,U7,U6 | MOTOR DRIVER 4988/8825 | 3 |
| 25 | DC005 | DC1 | DC-IN-TH_DC-005 | 1 |
| 26 | 104 | C16,C18,C2,C17,C7 | C0603 | 5 |
| 27 | 10uF | C6,C1 | C0603 | 2 |
| 28 | Micro SD Card | SD1 | MICRO-SD | 1 |
| 29 | XH2.54-2A | CN9,CN2 | XH2.54-2P | 2 |
| 30 | 10k | R1,R2,R13 | R0603 | 3 |
| 31 | SS34 | D4,D1,D3,D2 | SMA_L4.4-W2.8-LS5.4-RD | 4 |
| 32 | LED-0603_G | LED5 | LED0603_GREEN | 1 |
| 33 | 470 | RN1 | RES-ARRAY-SMD_0603-8P-L3.2-W1.6-BL | 1 |
| 34 | 10K | RN3,RN2 | RES-ARRAY-SMD_0603-8P-L3.2-W1.6-BL | 2 |
| 35 | button6*6*8.5 | KEY2,KEY1 | KEY-TH_4P-L6.0-W6.0-P4.50 | 2 |
| 36 | 68uH | L1 | L-SMD-7.3X7.3 | 1 |
| 37 | ESP-WROOM-32 | U4 | WIFIM-SMD_ESP-WROOM-32 | 1 |
| 38 | 510 | R12 | R0603 | 1 |
| 39 | 104 | C5,C9,C11,C15 | C0603 | 4 |
| 40 | 10uF | C8,C3 | C0603 | 2 |
展开
工程成员
35
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Z550316
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jeromeli
加上雕刻机控制 3D打印控制就非常完美了 全功能型哈哈哈，
要写字换上笔，雕刻换上电机，3D打印换上打印头 激光…………DIY神器
矛盾聚合体
@jeromeli
谢谢夸奖
jeromeli
做的真好
矛盾聚合体
@12344321A
新版程序不用在machines下面的板子.h文件里面定义主轴类型了，而是将主轴类型设置成一个可以通过串口修改的参数，直接在串口修改就好
12344321A
@矛盾聚合体 谢谢！就是说在固件内定义主轴类型上传后还要在控制软件命令栏发送主轴类型后才有输出是吧！谢谢真心感谢指导。
矛盾聚合体
@12344321A
主轴默认类型是NONE，第一次上传固件后需要设置主轴类型，比如使用LASER就发送$Spindle/Type=LASER，不然没输出的
12344321A
这里的介绍
12344321A
你好，想请教你一下编译了你改的固件并上传后主轴17引脚关闭时是高电平吗？。还有我编译了源项目代码（3axis_v4）上传后主轴不输出是什么原因呢？请大佬指点谢谢！！！！源代码是githube下的。也查了自定义主轴引脚时分配引脚#define spindle_pwm_pin2后也没用，
矛盾聚合体
@12344321A
这个没有，安装个arduino IDE，然后下个ESP32的支持包，编译时缺什么苦酒加什么库，不难的
12344321A
固件编译教程有吗
矛盾聚合体
@12344321A
已更新到E0.4，
说明书有时间再写了
12344321A
pcb什么时候更新？大佬。
hshgc
这3D预览效果太棒了，爱辽爱辽
矛盾聚合体
@LCEDA技术支持
谢谢夸奖，不过手册其实早该更新了，比较忙就一直没弄
LCEDA技术支持
厉害，好专业，连操作文档都有，软硬构通杀，6666
矛盾聚合体
@ljlll 这个啊，这个有点麻烦的，LCEDA导出DXF文件然后再AI里面处理的，主要用到了形状生成器和实时上色工具。
ljlll
就是Arduino风格的那个图片怎么搞的啊
攻城狮晨哲
信号线走直角，不太合适吧
矛盾聚合体
@ljlll 是指的渲染图吗？渲染图的话项目衍生里面附了教程链接
ljlll
问一下，那个像动漫的那个图片是怎么做出来的啊。
Turbo
直角走线好评,zsbd
矛盾聚合体
@Kirito 你好，程序为github开源项目“Grbl_Esp32”
Kirito
有附件吗？程序资料啥的
Knight_Sin
@anwys 已发，注意查收
Knight_Sin
@yANgZEN 不是防水漆，这是水洗过后拍的图片2333
yANgZEN
什么防水胶？？？？？？？
anwys
你好！ 能不能提供配置cpu_map.h文件 谢谢! mail:59707295@qq.com