【20201010更新】TMC5160-大功率步进电机驱动芯片-全功能测试板

3个月前

简介:TMC5160步进电机驱动芯片方案验证板,商品编号: C516354

开源协议: GPL 3.0

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描述



QQ图片20201018001435.jpg

简介

TMC5160 是带串行通信接口的高功率步进电机控制驱动芯片,将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器结合在一起。配合外置的功率晶体管,实现高动态、高扭矩电机驱动。凭借TRINAMIC 先 进 的 SpreadCycle 和StealthChop技术,驱动器可无噪音的运行,并实现最大效率和最佳电机扭矩控制。高集成度、高能效和小外形尺寸使系统小型化和性能扩展可行,从而实现经济高效的解决方案。完整的解决方案在实现高性能基础上极大缩短学习时间。

操作模式

模式1:全功能运动控制和驱动器

使用内置的 32 位运动控制器控制电机运行

模式2:脉冲和方向驱动器

使用SPI接口进行配置,STEP/DIR信号控制电机

模式3:简单的步进和方向驱动器

使用拨码开关进行配置,STEP/DIR信号控制电机

编辑中。。。

修改记录

(2020年10月27日15点42分)修改了板子尺寸,由52x100mm调整为50x100mm,同时为适应尺寸变化调整了部分走线和元件位置 (2021年1月2日23点08分)修改控制信号接口类型为DC3-10P,使用双头FC-10P排线以及转接板即可方便连接到控制器

image.png

BOM

ID Name Designator Footprint Quantity
1 XH2.54-3A CN2,CN1 CONN-TH_XH-3AW 2
2 HDR-M-2.54_2x3 J15,J13,J12 HDR-M-2.54_2X3 3
3 HDR-M-2.54_2x4 J2 HDR-M-2.54_2X4 1
4 1k R18,R13,R14,R17 R0603 4
5 10k R3,R2,R12,R1 R0603 4
6 OSHW H6 OSHW 1
7 DC H5 DC005 1
8 安装孔 H4,H3,H2,H1 M3定位孔_2020年6月11日 4
9 LED-TH-5mm_B LED2,LED1 LED-TH_BD5.0_BLUE 2
10 AO4882 Q1,Q4,Q2,Q3 SOIC-8 4
11 HDR-M-2.54_2x5 J14 HDR-M-2.54_2X5 1
12 0.075 R22,R10 RES-SMD_L6.4-W3.2 2
13 10u/50V C2,C13 C1206 2
14 Encoder P1 IDC-TH_6P-P2.54-H-R2-C3-S2.54 1
15 MAB CN3 CONN-TH_XH2.54-4AW 1
16 TEST-POINTTP_15TH_THRU TP5,TP3,TP2,TP1,TP6,TP4 TP_15TH 6
17 DC005 DC1 DC-IN-TH_DC-005 1
18 HDR-M-2.54_1x3 J5,J10,J9,J11,J7,J8,J3,J4,J6 HDR-M-2.54_1X3 9
19 TMC5160-TA U1 TQFP-48_L7.0-W7.0-P0.50-LS9.0-BL-EP 1
20 47R R21,R23,R9,R11 R0603 4
21 22R R8,R15,R7,R4,R19,R20,R16,R5 R0603 8
22 2R2 R6 R0603 1
23 ELKO/100u/low ESR C311622 C17 CAP-D6.3×H5.5 1
24 IDC Box 2X5 2.54MM P2 IDC-TH_10P-P2.54-H-R2-C5-S2.54 1
25 LED-TH-5mm_G LED3,LED4,LED5 LED-TH_BD5.0_GREEN 3
26 10K RN2,RN1 RES-ARRAY-SMD_0603-8P-L3.2-W1.6-BL 2
27 DP-07RP SW1 SW-TH_DP-07XP 1
28 HDR-M-2.54_1x4 J1 HDR-M-2.54_1X4 1
29 10u C9 C0603 1
30 1u C10 C0603 1
31 2.2u C5,C6 C0603 2
32 100n C12,C7,C11,C1 C0603 4
33 220n C15,C16,C4,C3 C0603 4
34 22n C8 C0603 1
35 470n C14 C0603 1

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