【智能小车】物联网FPGA边缘加速图传远程潜伏小车 - 嘉立创EDA开源硬件平台

# 物联网FPGA边缘加速图传远程潜伏小车 核心板+功能板设计，支持扩展，更加灵活。核心板除了FPGA+esp32还板载了电源管理、RTC和储存等功能，很大程度上可以独立运行。esp32的蓝牙WiFi功能，再加上FPGA的处理能力，整机提供了极高的灵活性，几乎所有功能都可以联网重配置，这样小车可以远程升级和运行，结合在线监控摄像，低待机功耗设计，允许长期远程作业，是一辆潜伏型智能小车。 基于Web的REST风格遥控接口，易于实现遥控界面，手机/电脑都能自由遥控。 全部零件，除两个轴承（降低前轮摩擦）和金属杆（后轮承重），全部使用光固化3D打印，均打印优化设计，节约打印时间和材料。已开源全部零件STL输出。 舵机实现前轮转向，两个直流电机后驱，功能版已集成充放电管理。小体积，刚好可以盖上一个112x84的太阳能电池板，不用再担心没电的问题。 ## 功能点 ### 核心板 * FPGA * WiFi/蓝牙 * RTC时钟 * 低功耗支持 * SDCard * 大容量RAM ### 功能板 * 锂电池充放电管理 * 最大驱动四路直流电机 * 最大驱动两路步进电机 * 最大四路舵机 * 两路直流开关 * 摄像头支持 * RGB指示灯 ## 全部零件  为了支持光固化贴底打印，所有零件都是平的。为了抵消底层过曝造成的体积增大，零件底面增加了倒角。优化设计大大缩短了打印时间并节约了材料。  光固化零件以外，还需要一个转向用的舵机，两个直流电机，两个小轴承，两根35mm长的金属轴。 ## 开始组装   组装示意   为电机焊上导线，盖上太阳能电池板，一个扁平~~并且丑丑的~~小车就做好啦。 ## 远程遥控 得益于esp32的网络功能，视频图像和遥控信号都可以通过WiFi传输。为了最大的灵活性，将小车功能映射成REST风格的http接口，很容易在各种平台上实现遥控功能。我们实现了基于Web的遥控界面，无论是手机电脑都可以远程遥控小车了。 桌面版遥控界面，小车在探索未知废墟。   使用手机遥控  功能界面 ## 结语 ~~我再也不踩死线了~~