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前言

每个男孩都有一个机器人的梦，这个梦也许就是从第一次玩遥控汽车玩具开始的。只是那时的男孩还不能够明白，神奇的小车为什么能够按照自己的指令行动，随着知识的增长，他开始明白了一个叫做电磁波的东西传递这其中的指令。如果把这其中的东西拆解，会发现其实并不难以理解。现如今，我们可以自己打造一个功能更加强大，更加“智能”的遥控小车，所需要的只是简单的写几句代码而已。我们有什么理由不开始动手呢。

相信大家对嵌入式非常感想兴趣，现在的你是一名嵌入式的小白还是者丝毫未接触过嵌入式的同学，本次采用的的主控芯片是STC89C52RC，这款芯片绝对是入门嵌入式的学习第一块芯片，他简单易学。这个章节你绝对“物有所值”,小车永远是嵌入式灵魂（个人觉得）。

即使你并不能完全按照我所记录的一步步顺利走下去，不过没关系，本章是从最简单的功能开始，多看几遍。如果遇到困难实在没法解决，可以寻找本章提供的相关资料或者请教实验室的学长和老师，寻求帮助。

 

描述

一、简介：

采用蓝牙通信的小车。

基础版：打算使用集成许多模块在电路板上。

进阶版：采用STM32F103系列主控，添加更多有趣的功能

参考资料：

• 技小新团队---四驱智能小车

二、需求分析：

1. 可以通过APP控制小车
2. 蜂鸣器
3. 灯光
4. 实现语音识别

三、物料

模块类

1. L298N电机驱动模块
2. 蓝牙通讯模块
3. 语音识别模块

设计小车

硬件篇

主控篇(单片机)

• STC89C52RC

问：为什么采用51系列单片机,本案例针对新人,大佬去进阶版看看吧!

1. 入门上手简单,易学,历程丰富。
2. 便宜（硬道理）
3. 引脚足够使用
4. 满足小车的硬件需求

车体底片篇

底盘的形状呢,喜欢就好，按照自己的需要自主选取。本案例采用的PCB电路板（加厚）作为板车底（与图片相似）。

马达篇

• 马达分类

• • 无刷电机

选择马达,取决于你的电池，购买时要得知使用的电压,转速。

电驱篇

L298N电机驱动模块,绝对是新人的首选，本案例采用L298N（内置到PCB中）。

优点

一片驱动芯片可同时控制两个直流减速电机做不同动作，在6V到46V的电压范围内，提供2安培的电流，并且具有过热自断和反馈检测功能。L298N可对电机进行直接控制，通过主控芯片的I/O输入对其控制电平进行设定，就可为电机进行正转反转驱动，操作简单、稳定性好，可以满足直流电机的大电流驱动条件。

 

电源篇

• 18650圆形电池或锂电池

本次采用18650圆形电池和5号AA电池

理由(18650圆形电池)：

1. 常见，易获取。
2. 便宜（5-15元左右一节）
3. 损坏易更换。
4. 对速度没有追求。

 

通讯模块

• JDY-06（4口）模块进行通讯

 

注意事项

1. 为什么采用双电池供电，或者加入如稳压芯片

1. 1. 在实际的电路中，电流取决于电池，电路等....
   2. 在电机启动的一瞬间，马达所需的电流很大，仅剩的电流很难维持单片的的正常电流，很大概率单片机会重启。

1. 1. 1. 现象：小车会一卡一卡的前进

PCB设计

V1.0链接：https://oshwhub.com/NOZHIHUI/shou-ce-shi-li-lan-ya-xiao-ju

V2.0链接：https://oshwhub.com/NOZHIHUI/shou-ce-shi-li-lan-ya-xiao-ju

 

PCB布局

pcb模块化布局

1. 如今硬件平台的集成度越来越高、系统越来越复杂的电子产品，对于PCB布局应该具有模块化的思维，要求无论是在硬件原理图的设计还是在PCB布线中均使用模块化、结构化的设计方法。作为硬件工程师，在了解系统整体架构的前提下，首先应该在原理图和PCB布线设计中自觉融合模块化的设计思想，结合PCB的实际情况，规划好对PCB进行布局的基本思路

 

布局是需要非常合理的,比如我的小车的V0.1和0.2版本如下图

V0.1版本

V0.2版本

画PCB的小tips

1. 选择元器件的位置是一个很重要的事情，决定着绘制PCB的难度。
2. 连接线能走直线就走直线，如果需要90度转向，一定要先转向小度的弧度，再到直角（对于信号线）常画图也建议这样。
3. 顶板VCC和底板VCC不可上下重叠，会产生电磁阻碍电流。
4. 各个模块尽量相邻,因为减少布线,以及不要的发热（阻值增大）。
5. 滤波电容一定要在主线,需要滤波前并上去（保证这个点被电容滤波）。
6. 立创DRC检测是非常好用的，希望画完要遵照DRC规则,避免不必要的麻烦。
7. 过孔尽量不要在焊盘上,焊盘很脆弱，在焊接中，焊盘容易脱落。

遇到的问题

1. 布线乱的问题

1. 1. 解决方案:细心的排列元器件,布线尽量走直线---这样会极大减少你后期的精力（相信我）

2. 孔中入锡，切勿用刀具去剐蹭---否则焊盘会被弄坏，导致不导电。

 

 

蓝牙小车--0.2V

特写

特写

舞台再大，你不上台，永远是个观众。平台再好，你不参与，永远是局外人。能力再大，你不行动，只能看别人成功！没有人会关心你付出过多少努力，撑得累不累，摔得痛不痛，他们只会看你最后站在什么位置，然后羡慕或鄙夷。