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专业版 造个小船,立创冲锋号!

简介:可以游,能打转,还能前滚翻!

开源协议: GPL 3.0

发布时间: 2022-07-06 15:11:21
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描述
项目背景
 
一看时间安排表,开源官方竟然有一年没出项目了!思来想去(在橘姐的威迫下),最终打算做一期海陆空主题的作品。
海陆空系列的“陆”在之前我们已经做好了一辆【立创号智能小车】,刚好正值夏季,那就做个水上项目吧~
 
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它不是坦克 QAQ,虽然它外表看着像个坦克,但它确实不能在陆地作战,只能在水上游。
在经过了三次的版本迭代与模型修改后,我很自信地带着它下水了,然而.......
 
 
翻船、溺水、原地打转的动作,它都做了一遍,要不是我捞的快,怕不是要直接在湖里终身与鱼群相伴(听着还挺浪漫)。
 
虽然还有很多功能没有完善,但已经是可以运动的啦,剩下的功能需要等有空之后再慢慢迭代了。
 
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功能参数介绍
 
  • 电源输入:DC5-12V。
  • 大功率RZ7899电机驱动芯片,最大电流6A。
  • 有紧急停止功能。
  • 过热保护。
  • 四路船灯。
  • 远距离遥控,最远支持2000M。
  • 预留两路舵机接口,可后期拓展功能使用。
  • 带有匹配的3D外壳文件,便于设计定制化外壳。
 
电路说明
 
3.1 电源输入电路
因小船电机的驱动电压需要在6V-9V直接,而我们单片机需要的电压在3.3V,遥控模块的电压需要5V,所以需要对7.4的电池进行降压设计。7.4V电源输入流入LD117与XC6201P332MR转成5V与3.3V电压供给单片机与其他模块使用,而输入端额外预留了一个6P的Type-C接口,方便供电调试使用。
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电机驱动电路
电机使用的一款中高速7-9V的有刷防水电机,电机是直流的,控制使用PWM进行调速控制,遥控器摇杆越往前速度越快。
 
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电路采用了RZ7899电机专用驱动芯片,与立创号小车属于同款,RZ7899 是一款 DC 双向马达驱动电路,它适用于玩具等类的电机驱动、自动阀门电机驱动、电磁门锁驱动等。它有两个逻辑输入端子用来控制电机前进、后退及制动。该电路具有良好的抗干扰性,微小的待机电流、低的输出内阻,同时,他还具有内置二极管能释放感性负载的反向冲击电流。工作电压范围宽 3.0V~25V,有紧急停止功能, 有过热保护功能, 有过流嵌流及短路保护功能等特点。
 
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单片机最小系统
 
控制芯片使用的是STM32F103C8T6的芯片,待完成所有功能后,后续更新将会修改成为国产的MCU或更便宜的MCU。
 
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船灯控制电路
 
船灯使用的是一种8mmV超高亮直射LED灯珠,最高支持5V电压,所以无需再另做驱动电路,只需留下控制接口,单片机使用io使用低电平驱动即可。
 
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遥控接收
遥控接收使用的是LORA无线串口模块,接口与SMT32的串口下载电路进行了复用,如需要使用串口烧录,需要修改电路,建议使用5V供电比较稳定,最远可支持到3000M,使用前需要与发射端进行配对设置。后期将会迭代一版本2.4G遥控。
 
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遥控器
遥控器使用的是技小新的2.4g遥控器修改而来,设计图已和控制板工程放在一起,点击右上角的编辑打开即可看到。
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注意事项!
  • 小船装配完成后需要对其进行平衡处理
  • 遥控器使用前需要配对
  • 外壳装配完成后需要对齐进行填缝防水处理
 
总结
由于最近比较忙,小船设计的比较仓促,功能有点跑偏,后期有空也会进行版本迭代,最后感谢我们几位参与设计调试的小伙伴,期待后期更完善的小船设计。
 
设计图
原理图
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PCB
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