专业版

造个小船，立创冲锋号！

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简介：可以游，能打转，还能前滚翻！

开源协议

：

GPL 3.0

创建时间：2022-02-25 13:32:58更新时间：2025-03-10 17:00:23

描述

项目背景

一看时间安排表，开源官方竟然有一年没出项目了！思来想去（在橘姐的威迫下），最终打算做一期海陆空主题的作品。

海陆空系列的“陆”在之前我们已经做好了一辆【立创号智能小车】，刚好正值夏季，那就做个水上项目吧~~

它不是坦克 QAQ，虽然它外表看着像个坦克，但它确实不能在陆地作战，只能在水上游。

在经过了三次的版本迭代与模型修改后，我很自信地带着它下水了，然而.......

点我查看演示视频

翻船、溺水、原地打转的动作，它都做了一遍，要不是我捞的快，怕不是要直接在湖里终身与鱼群相伴（听着还挺浪漫）。

虽然还有很多功能没有完善，但已经是可以运动的啦，剩下的功能需要等有空之后再慢慢迭代了。

功能参数介绍

电源输入：DC5-12V。
大功率RZ7899电机驱动芯片，最大电流6A。
有紧急停止功能。
过热保护。
四路船灯。
远距离遥控，最远支持2000M。
预留两路舵机接口，可后期拓展功能使用。
带有匹配的3D外壳文件，便于设计定制化外壳。

电路说明

3.1 电源输入电路

因小船电机的驱动电压需要在6V-9V直接，而我们单片机需要的电压在3.3V，遥控模块的电压需要5V，所以需要对7.4的电池进行降压设计。7.4V电源输入流入LD117与XC6201P332MR转成5V与3.3V电压供给单片机与其他模块使用，而输入端额外预留了一个6P的Type-C接口，方便供电调试使用。

电机驱动电路

电机使用的一款中高速7-9V的有刷防水电机，电机是直流的，控制使用PWM进行调速控制，遥控器摇杆越往前速度越快。

电路采用了RZ7899电机专用驱动芯片，与立创号小车属于同款，RZ7899 是一款 DC 双向马达驱动电路，它适用于玩具等类的电机驱动、自动阀门电机驱动、电磁门锁驱动等。它有两个逻辑输入端子用来控制电机前进、后退及制动。该电路具有良好的抗干扰性，微小的待机电流、低的输出内阻，同时，他还具有内置二极管能释放感性负载的反向冲击电流。工作电压范围宽 3.0V~25V，有紧急停止功能，有过热保护功能，有过流嵌流及短路保护功能等特点。