专业版
造个小船，立创冲锋号！
6.6k
0
0
11
简介：可以游，能打转，还能前滚翻！
开源协议：GPL 3.0
创建时间：2022-02-25 13:32:58更新时间：2024-05-11 15:41:54
描述
项目背景
一看时间安排表，开源官方竟然有一年没出项目了！思来想去（在橘姐的威迫下），最终打算做一期海陆空主题的作品。
海陆空系列的“陆”在之前我们已经做好了一辆【立创号智能小车】，刚好正值夏季，那就做个水上项目吧~
它不是坦克 QAQ，虽然它外表看着像个坦克，但它确实不能在陆地作战，只能在水上游。
在经过了三次的版本迭代与模型修改后，我很自信地带着它下水了，然而.......
翻船、溺水、原地打转的动作，它都做了一遍，要不是我捞的快，怕不是要直接在湖里终身与鱼群相伴（听着还挺浪漫）。
虽然还有很多功能没有完善，但已经是可以运动的啦，剩下的功能需要等有空之后再慢慢迭代了。
功能参数介绍
- 电源输入：DC5-12V。
- 大功率RZ7899电机驱动芯片，最大电流6A。
- 有紧急停止功能。
- 过热保护。
- 四路船灯。
- 远距离遥控，最远支持2000M。
- 预留两路舵机接口，可后期拓展功能使用。
- 带有匹配的3D外壳文件，便于设计定制化外壳。
电路说明
3.1 电源输入电路
因小船电机的驱动电压需要在6V-9V直接，而我们单片机需要的电压在3.3V，遥控模块的电压需要5V，所以需要对7.4的电池进行降压设计。7.4V电源输入流入LD117与XC6201P332MR转成5V与3.3V电压供给单片机与其他模块使用，而输入端额外预留了一个6P的Type-C接口，方便供电调试使用。
电机驱动电路
电机使用的一款中高速7-9V的有刷防水电机，电机是直流的，控制使用PWM进行调速控制，遥控器摇杆越往前速度越快。
电路采用了RZ7899电机专用驱动芯片，与立创号小车属于同款，RZ7899 是一款 DC 双向马达驱动电路，它适用于玩具等类的电机驱动、自动阀门电机驱动、电磁门锁驱动等。它有两个逻辑输入端子用来控制电机前进、后退及制动。该电路具有良好的抗干扰性，微小的待机电流、低的输出内阻，同时，他还具有内置二极管能释放感性负载的反向冲击电流。工作电压范围宽 3.0V~25V，有紧急停止功能， 有过热保护功能， 有过流嵌流及短路保护功能等特点。
单片机最小系统
控制芯片使用的是STM32F103C8T6的芯片，待完成所有功能后，后续更新将会修改成为国产的MCU或更便宜的MCU。
船灯控制电路
船灯使用的是一种8mmV超高亮直射LED灯珠，最高支持5V电压，所以无需再另做驱动电路，只需留下控制接口，单片机使用io使用低电平驱动即可。
遥控接收
遥控接收使用的是LORA无线串口模块，接口与SMT32的串口下载电路进行了复用，如需要使用串口烧录，需要修改电路，建议使用5V供电比较稳定，最远可支持到3000M，使用前需要与发射端进行配对设置。后期将会迭代一版本2.4G遥控。
遥控器
遥控器使用的是技小新的2.4g遥控器修改而来，设计图已和控制板工程放在一起，点击右上角的编辑打开即可看到。
注意事项！
- 小船装配完成后需要对其进行平衡处理
- 遥控器使用前需要配对
- 外壳装配完成后需要对齐进行填缝防水处理
总结
由于最近比较忙，小船设计的比较仓促，功能有点跑偏，后期有空也会进行版本迭代，最后感谢我们几位参与设计调试的小伙伴，期待后期更完善的小船设计。
设计图
未生成预览图，请在编辑器重新保存一次BOM
暂无BOM
克隆工程添加到专辑
0
0
分享
侵权投诉
在登录或注册后才可以进行评论操作
全部评论（1）
按时间排序|按热度排序
粉丝0|获赞0
相关工程
暂无相关工程