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专业版
【毕业设计】履带四足复合机器人
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简介:本项目由立创EDA的星火计划支持,ESP32-WROVER-E为主控MCU,履足式机器人拥有两种行进模式:四足行进、履带行进,四足形态下共拥8个DOF,足端融入了履带机构,由4个直流电机驱动。
开源协议:GPL 3.0
创建时间:2022-03-09 15:54:12更新时间:2023-05-29 09:53:05
描述
设计图
![](/_next/static/media/empty2.28562477.png)
BOM
![](/_next/static/media/empty1.f115c8c9.png)
![](/_next/static/media/clone.4d8f0c21.png)
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