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【毕业设计】履带四足复合机器人

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简介:本项目由立创EDA的星火计划支持,ESP32-WROVER-E为主控MCU,履足式机器人拥有两种行进模式:四足行进、履带行进,四足形态下共拥8个DOF,足端融入了履带机构,由4个直流电机驱动。
开源协议:GPL 3.0
创建时间:2022-03-09 15:54:12更新时间:2023-05-29 09:53:05

描述

设计图

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1
源代码.zip
3722
2
啊对对对.mp4
14158
3
ESP32Controller.apk
988
4
云台控制.mp4
14173
5
履带四足--STL文件.zip
789
6
购物清单.xlsx
620
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