【毕业设计】履带四足复合机器人

简介

本项目由立创EDA的星火计划支持，ESP32-WROVER-E为主控MCU，履足式机器人拥有两种行进模式：四足行进、履带行进，四足形态下共拥8个DOF，足端融入了履带机构，由4个直流电机驱动。

简介：本项目由立创EDA的星火计划支持，ESP32-WROVER-E为主控MCU，履足式机器人拥有两种行进模式：四足行进、履带行进，四足形态下共拥8个DOF，足端融入了履带机构，由4个直流电机驱动。