简介：此项目为NodeMCU-32S开发板的拓展板，PCA9685驱动16路舵机，TB6612FNG驱动4路直流电机。此版本采用芯片与电机供电分离的设计，即需要双电源。电机电源为6.4V磷酸铁锂动力电池组。