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【征集令】基于ESP32的十二自由度机器人

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简介:此项目为NodeMCU-32S开发板的拓展板,PCA9685驱动16路舵机,TB6612FNG驱动4路直流电机。此版本采用芯片与电机供电分离的设计,即需要双电源。电机电源为6.4V磷酸铁锂动力电池组。
开源协议:GPL 3.0
创建时间:2021-11-24 23:48:05更新时间:2023-04-26 09:27:05

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