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【课程设计】开源平衡小车

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简介

基于STM32F103C8T6的平衡车控制板,用于学习PID控制算法及PID参数整定

简介:基于STM32F103C8T6的平衡车控制板,用于学习PID控制算法及PID参数整定

开源协议

创建时间:2021-05-24 14:47:35更新时间:2021-11-07 16:45:30

描述

一、简介

 

1、基于STM32F103CxT6/HK32F103CxT6的平衡车主控板,用于学习PID控制算法及PID参数整定

 

2、单片机核心板、底板分离式设计,核心板工程:【课程设计】STM32F103核心板 ,兼容HK32F103CxT6

 

3、板载蓝牙接口、超声波接口,用于实现设计蓝牙遥控和超声波避障功能,预留扩展接口用于扩展新功能

 

二、功能

 

自平衡、手机蓝牙遥控、超声波避障等

 

三、图片

 

 

四、演示视频

 

设计图

未生成预览图,请在编辑器重新保存一次

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