OpenMV4-H7

     此工程为2层PCB，我还开源了一个4层板的，与官方的尺寸引脚一样，有需要的可以去看。

     仅限个人DIY，请勿用于谋利。

     BOM表里缺了主控芯片、LED1-6、24P-FPC插座和几个排针。芯片可用STM32H743VIT6或STM32H750VBT6，后者比前者便宜很多，不过存储空间小了很多，都是可以用的，如果程序过大可以放SD卡里，大家按需购买。LED1 2 3 4均是0805封装，其中LED1为电源指示灯，LED2、3、4分别为RGB LED；LED5、6为1206封装850nm红外补光LED；FPC24P的座子用的是翻盖下接式 24P0.5mm间距。(座子买摄像头会送，不过最好另外买几个备用)

    本工程使用的时FPC0.5mm间距24P的排线摄像头，支持30W像素的OV7725、200W像素的OV2640(500W像素的OV5640没试过，不知道行不行)，像素越高帧率越低，个人推荐OV7725即可，可以跑到40帧+。(某宝搜FPC OV7725即可)

    原理图里还有Type-C接口的USB，如果需要做Type-C版本的，将原理图U2的左边删除，Type-C接口部分右边的线连到U2左边，然后把R19、R20、USBC1属性里的转到PCB改为是，更新一下PCB，简单布一下线就行，只更改3个元器件还是很简单的。

    固件烧录

    方法有很多种，大家可以参考开源广场一位大神的作品，在广场搜索openmv就可以找到。

    下面说下我用的方法。DFU烧录整个程序容易失败，所以我退一步，烧录引导程序再用OpenMVIDE编程，实测百分百成功。下面是具体操作过程：

    将BOOT0与VCC短接；再通过一根数据线连接到电脑；此时你的电脑会自动弹出显示连接了一个STM32DFU设备，第一次插上可能会自动安装驱动；接下来打开DfuSeDemo这个软件，在OpenMVIDE安装目录下的 share\qtcreator\dfuse 里面；点中间下面的那个Choose(别点左边那个)，选择OpenMVIDE安装目录下的share\qtcreator\firmware\OPENMV4 里的bootloader.dfu文件，再点击Upgrade、弹窗选择是，开始烧录引导程序，等待烧录完成，下方显示Upgrade successful 即烧录成功。    接下来将数据线与电脑断开，去掉短路帽；打开OpenMVIDE，点击左下角连接，会提示没有找到OpenMV，点OK；是否有OpenMV变砖了，Yes；选择主板类型为OpenMV Cam H7(STM32H743)，点OK；擦除内部文件系统，Yes；提示断开OpenMV再重新连接，此时将数据线接到电脑，OpenMVIDE就会开始对板子编程，等待编程完成，提示成功后会运行自检，此时先不要断电，等待自检完成。蓝灯闪烁即为完成自检，完成后，断开重新连接，点击左下角连接，会连着出现三个提示框，这是因为自制的没有Key，不影响使用，一直点cancel即可。到此烧录就完成了，可以运行实例程序试试。

    制作出现问题可以评论或私信，我会尽量帮忙解决。

    下面的样板图片以及成品图片都是前一版的，现在开源的在其基础上略微修改了一些，以现在的为准，做出来没有多大区别。推荐黑色板子，防漏光。(烙铁焊的，没有洗板水，拍照技术不行，大家凑合看。。。)

    空板正反面

成品正反面