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标准版 Blinker小车
简介：使用esp32s模块作为主控，电机控制芯片为RZ7899 esp32生态平台比较多，可以更好的开发，低代码开发 使用了Blinker平台来控制小车，可加上该平台支持的语音助手小爱同学进行控制
开源协议: GPL 3.0
描述
## 
采用主流6轴传感器mpu6050
模块化设计，减小板子
由于第一次买电机和轮胎，没经验，买到才知道，这装不上去，轮胎轴太小，无奈用电烙铁把轴孔弄大了点。
车头车灯
使用Blinker控制，可以蓝牙也可以WiFi远程控制（目前只能前进后退，代码调试中）
通过这次实战发现存在的问题实在是太多了
1.没仔细看mcu文档！esp32有些引脚是不好作为控制引脚的，会导致esp32启动不了（无限重启）比如CLK20pin这个
2.上电前检查不仔细，导致esp32的cp2102串口芯片烧坏，这种问题太容易犯了，充放电ic也因为没注意升压模块没调成5v，而使用默认的12v导致这ic直接冒烟![VID_20210418_135158.mp4]()
设计图
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | XHB-2A Connector | CN4,CN5,CN6,CN1,CN2,CN3,CN7,CN8,CN9 | CONN-TH_XHB-2A | 9 |
| 2 | ULN2003ADE4 | DU3 | SO-16 | 1 |
| 3 | HDR-M-2.54_1x4 | J1 | 迷你升压模块 | 1 |
| 4 | HDR-M-2.54_1x4 | J2 | HDR-M-2.54_1X4 | 1 |
| 5 | HDR-M-2.54_1x3 | J3 | HDR-M-2.54_1X3 | 1 |
| 6 | LED-0603_R | LED1,LED2 | LED-TH_L3.2-W2.0-P2.54-FD | 2 |
| 7 | 330 | LR1,LR2 | R0603 | 2 |
| 8 | MPU6050 | MJ | MPU6050 | 1 |
| 9 | 10k | R1,R2,R3 | R0603 | 3 |
| 10 | 电池SW | SW3 | SW-TH_SS-12D02-VG4 | 1 |
| 11 | M2铜柱 | TP1,TP2,TP3,TP4,TP5,TP6,TP7,TP8,TP9,TP10 | M2铜柱 | 10 |
| 12 | 步进电机 | U1 | PH2.0-5PW | 1 |
| 13 | Ai-Thinker_NodeMCU-32SLUA | U2 | AI-THINKER_NODEMCU-32SLUA | 1 |
| 14 | 0.1u | UC1 | C0603 | 1 |
| 15 | 直流电机N20 | ASS_1,ASS_2,ASS_3,ASS_4 | 直流电机N20_水平装配 | 4 |
| 16 | 100nF/50V | DC1,DC2,DC3,DC4,DC5,DC6,DC7,DC8 | C0603 | 8 |
| 17 | 10k/1% | DR1,DR2,DR5,DR6,DR11,DR12,DR15,DR16 | R0603 | 8 |
| 18 | 300R/1% | DR3,DR4,DR7,DR8,DR9,DR10,DR13,DR14 | R0603 | 8 |
| 19 | RZ7899_JX | DU1,DU2,DU4,DU5 | SOP8_150MIL_JX | 4 |
| 20 | XHB-4A(White)/4needle | P1 | CONN-TH_4P_XHB-4A | 1 |
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