
无刷电机驱动模块
简介
这是一个很没用的无刷驱动模块XD
简介:这是一个很没用的无刷驱动模块XD开源协议
:GPL 3.0
描述
STM32 of Arduino开发板URL:http://dan.drown.org/stm32duino/package_STM32duino_index.json
灯哥开源B站空间:https://space.bilibili.com/493192058
SimpleFOC中文官方:http://simplefoc.cn/#/
SimpleFOC英文官方:https://docs.simplefoc.com/
编码器型号:TLE5012
无刷电机:2804云台电机
编码器接线:PB8/PB9
3PWM接线:PA6/PA7/PB0(确保所选GPIO支持PWM)
设计图
BOM
ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
---|---|---|---|---|
1 | 22Ω | R8,R1,R7,R2,R3,R9 | R 0603_L | 6 |
2 | 1N5819 | D1,D2,D3 | SOD-123(1206) | 3 |
3 | CON-3P | JP4 | KF128-5.08-3P | 1 |
4 | CON-2P | JP2 | KF128-5.08-2P | 1 |
5 | 1uF | C1,C2,C3 | C 0603_L | 3 |

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