驭风Nano遥控器

驭风nano/mini微型遥控器（Arduino nano/promini主控+mpu6050+nrf24L01+OLED）,两个高精度摇杆，PCB尺寸10*7.5CM，可以用来做各种有意思的项目。支持普通和调试两种模式，调试模式下能对摇杆进行中位微调和控制反向（开源版的程序目前没有屏幕显示内容和调试模式）。

遥控器视频地址：

https://www.bilibili.com/video/BV1Yv411w7YS?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=20d091e8f63e1ff4fc5f25d0f2d927a5

https://www.bilibili.com/video/BV125411K7hj?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=20d091e8f63e1ff4fc5f25d0f2d927a5

制作过程视频：

https://www.bilibili.com/video/BV1Bd4y1m7N4?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=20d091e8f63e1ff4fc5f25d0f2d927a5

Nano版PCB里画上了两种NRF24L01模块，一种是贴片式的，是我测试用的，和插脚式的二选一就行。制作时注意Mpu6050模块最后焊（只把焊针先焊在PCB上），因为电池盒固定有一颗螺丝在6050下方，先装好电池盒了上电测试正常后再焊好6050。

资料包里打包了一些参考的开源资料，包括一款Arduino Promini 主控的接收板打样文件，以及参考程序，可在此基础上自由发挥。

多余的成品在闲鱼上出售，有需要的可以找我。

材料：
一，PCB：
1，遥控器PCB*1；
 
二，电控材料：
1，Arduino nano*1；
2，NRF24L01无线模块*1；（接收端也需要一个）
3，MPU-6050三轴加速度陀螺仪模块*1；
4，0.96寸四针OLED屏幕*1；
5，高精度13*13摇杆电位器带帽*2；（若买的普通的摇杆则会影响控制精度）
6，电位器B10K带帽*2；
7，3脚2档单联钮子开关*2；
8，直脚/弯脚拨动开关*1；
9，小拨动开关*1(模式切换开关)；
9，100uf铝电解电容*2；
10，104瓷片电容器0.1uf*1；
11，AMS1117-3.3降压芯片*1；
12，6*6*6按键开关*4；

三，其它配件材料：
1，焊接用的排针，排母若干；
2，跳线帽*2(摇杆上方有个切换针脚，是摇杆按键功能或蓝牙功能切换的，是预留着未来升级蓝牙连接功能用的，若没有也可以直接短接)；
3，M3螺丝螺母若干；

四，电源材料（支持18650和14500两种电池盒，推荐14500电池，可以安装3D打印底板）：
1，18650电池/14500电池*2；
2，2节串联18650/14500电池盒*1；
3，18650/14500电池充电器*1；