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树莓派供电及舵机驱动一体化模块

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简介

主要功能是PCA9685方案的舵机驱动模块,但加装了IP5306和XL4015E1,可以通过航模电池与18650为树莓派和舵机供电,不过18650供电带大舵机功率不够,需要根据自身需求改电容。

简介:主要功能是PCA9685方案的舵机驱动模块,但加装了IP5306和XL4015E1,可以通过航模电池与18650为树莓派和舵机供电,不过18650供电带大舵机功率不够,需要根据自身需求改电容。

开源协议

GPL 3.0

克隆自WQFAVG
创建时间:2021-03-31 00:53:02更新时间:2023-02-27 11:02:03

描述

该电路集成了舵机控制器及两套电源管理系统,且具备体积小巧,能量转换效率高的特点,最高支持16路舵机控制,4.2V树莓派供电输入,5V-24V舵机供电,具备常规供电模式以及紧急供电模式。

常规供电模式,该模式下模块接入两组电池,将信号系统供电与大功率供电系统完全隔离开来,确保了树莓派不受舵机大功率用电产生的纹波对树莓派产生影响。

紧急供电模式,在树莓派4.2V供电系统显示低电量时还可以启动紧急供电模式,通过连接模块上端排针由电机供电系统给树莓派提供紧急供电。

设计图

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