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标准版
1、简单易用，可快速上手
2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模
3、支持简单的电路仿真
4、面向学生、老师、创客
专业版
1、全新的交互和界面
2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模，支持面板和外壳设计
3、更严谨的设计约束，更规范的流程
4、面向企业、更专业的用户
标准版 VESC4
简介：开源的大功率电机电调，支持无人机电调，精准定位伺服电机，HFI，能量回收,发电。启发一体加发电
开源协议: LGPL
描述
本杰明开源电调版本4 stm32f405
设计图
原理图
（
1
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| ID | Name | Designator | Quantity |
|---|---|---|---|
| 1 | MOTOR2 | P7 | 1 |
| 2 | HALL/Encoder | P1 | 1 |
| 3 | 2k2 | R5,R4,R22,R11,R12,R13,R24,R27,R33 | 9 |
| 4 | 100n | C2,C3,C27,C32 | 4 |
| 5 | SERVO | K1 | 1 |
| 6 | 39k | R3,R46,R30,R36,R23,R26,R32 | 7 |
| 7 | 0R | R6 | 1 |
| 8 | SHUNT | R54,R53 | 2 |
| 9 | IN- | P5 | 1 |
| 10 | IN+ | P4 | 1 |
| 11 | MOTOR3 | P9 | 1 |
| 12 | MOTOR1 | P6 | 1 |
| 13 | 22R | R103,R104 | 2 |
| 14 | 100R | R38,R37,R48,R49,R50,R51 | 6 |
| 15 | RED | D2 | 1 |
| 16 | GREEN | D1 | 1 |
| 17 | LED | D3 | 1 |
| 18 | CANBUS | P101 | 1 |
| 19 | PWR_COMM | P3 | 1 |
| 20 | MINI-USB-SHIELD-32005-201 | X1 | 1 |
| 21 | 4R7 | R35,R29,R28,R34,R43,R42 | 6 |
| 22 | IRFS7530 | Q1,Q2,Q4,Q3,Q5,Q6 | 6 |
| 23 | NTC 10k | R1 | 1 |
| 24 | 10k | R2,R402,R7,R9,R10,R8,R20 | 7 |
| 25 | 2.2u | C41,C401,C18,C20,C23,C24,C52,C26,C16,C31,C35,C17,C10,C11,C14,C12,C13 | 17 |
| 26 | SN65HVD232 | U401 | 1 |
| 27 | NI | R401 | 1 |
| 28 | 4n7 | C6,C5,C7,C4 | 4 |
| 29 | 120p | C19 | 1 |
| 30 | 220n | C28,C29,C30 | 3 |
| 31 | DRV8302 | U3 | 1 |
| 32 | 1M | R25 | 1 |
| 33 | 22u | L1 | 1 |
| 34 | 100u | C33,C25 | 2 |
| 35 | 22n | C22 | 1 |
| 36 | 220k | R21 | 1 |
| 37 | 18k | R17 | 1 |
| 38 | 3k3 | R18 | 1 |
| 39 | 15k | R19 | 1 |
| 40 | 6.8n | C21 | 1 |
| 41 | DIODESCH | D4 | 1 |
| 42 | PWR_FLAG | #FLG063,#FLG064,#FLG065 | 3 |
| 43 | 2.2n | C34,C36 | 2 |
| 44 | 10u,50V | C39,C43,C44,C49,C1,C40,C9,C8 | 8 |
| 45 | 15u, 100v | C51 | 1 |
| 46 | 15u,100V | C37 | 1 |
| 47 | TC2117 | U2 | 1 |
| 48 | TVS 5V | D5 | 1 |
| 49 | STM32F40X_LQFP64 | U1 | 1 |
| 50 | 15p | C15,C38 | 2 |
| 51 | SWD | P2 | 1 |
| 52 | 8MHz 10ppm | X2 | 1 |
| 53 | __ɫ | D1,D2,D3 | 3 |
| 54 | MICRO_USB | P1 | 1 |
| 55 | 22 | R15,R14 | 2 |
| 56 | 0R | R6 | 1 |
| 57 | HEAD-1X4 | CN1 | 1 |
| 58 | 2k2 | R5,R22,R24,R27,R33 | 5 |
| 59 | 220 | R38,R37 | 2 |
| 60 | Header 3 | P4 | 1 |
| 61 | 100nF | C3,C2,C180 | 3 |
| 62 | 39K | R3 | 1 |
| 63 | 2K2 | R4 | 1 |
| 64 | 0.01mR | R54 | 1 |
| 65 | 0,01mR | R53 | 1 |
| 66 | 2.2u | C11,C35,C16,C17,C10,C31,C12,C13,C14,C24,C26,C18,C52,C20,C23 | 15 |
| 67 | STM32F4R | U2 | 1 |
| 68 | 15p | C15,C38 | 2 |
| 69 | Header 4 | P5 | 1 |
| 70 | 100n | C32 | 1 |
| 71 | 10K | RT,NTC | 2 |
| 72 | 8MHz | Y0 | 1 |
| 73 | 10K | R2,R20 | 2 |
| 74 | 2.2uF | CN,C401 | 2 |
| 75 | 10u | C39,C43,C44,C49 | 4 |
| 76 | 120p | C19 | 1 |
| 77 | 10u | CP2,C40,C9,C8,CP3,CP4,CP1 | 7 |
| 78 | 47u | C37,C1 | 2 |
| 79 | TVS | D5 | 1 |
| 80 | 6.8n | C21 | 1 |
| 81 | 220k | R21 | 1 |
| 82 | 18k | R17 | 1 |
| 83 | 3k3 | R18 | 1 |
| 84 | 22n | C34 | 1 |
| 85 | DRV8302 | U4 | 1 |
| 86 | 15k | R19 | 1 |
| 87 | 2.2n | C42,C41 | 2 |
| 88 | 100R | R51,R50,R49,R48 | 4 |
| 89 | 1M | R25 | 1 |
| 90 | 220n | C28,C29,C30 | 3 |
| 91 | 100nf | C27 | 1 |
| 92 | D Schottky | D4 | 1 |
| 93 | 22uH | L1 | 1 |
| 94 | 39k | R23,R26,R32 | 3 |
| 95 | MIC5219 | *4 | 1 |
| 96 | 10UF | C210 | 1 |
| 97 | SN65HVD232 | U1 | 1 |
| 98 | 120R | R120 | 1 |
| 99 | 10k | R402 | 1 |
| 100 | 39k | R36,R30,R46 | 3 |
| 101 | 4R7 | R28,R42,R29,R35,R43,R34 | 6 |
| 102 | CSD18540Q5B | Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6 | 6 |
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