基于小马哥的四轴遥控器

一、修改部分

更换pcb形状，添加4个M2螺丝孔，方便固定；

添加TP4054充电功能，充电时亮灯，满电灭灯；

添加电源切换功能；

电池使用普通3.7v充电锂电池，2.54接口；

更换为沉板1.6type-c接口。

二、注意事项

晶振部分使用村田陶瓷晶振，8M和16M都行，本人因为还有库存所以使用16M，stm32改16M外部晶振参考：https://blog.csdn.net/weixin_45381001/article/details/123591026；

PCB布局比较随意，目前使用没问题，欢迎指正错误；

BOM表是不对的！