简易电调/舵机测试板 - 嘉立创EDA开源硬件平台

2020-08-18 第一版焊接完成，有个小问题，四个尼龙柱会略微挡住丝印，工程中已经将四个孔向外移动0.5mm，大家无需再次修改 增加实物图   - - -  1. 本品使用低成本的STM8S系列制作，引脚数量为32。 2.本品采用USB供电。板载LDO提供3.3V电压。通过跳线切换STM8的电源电压来改变输出PWM的逻辑电平。 3.对于舵机，可以通过跳线选择USB的5V供电，也可以选择外部供电，使用锂电池或者其他电源供电。 4.对于电调，可以使用电调输出的5V电压为MCU供电，但是对于有5V输出的电调，一定要把VM的跳线连接至5V，如果连接到EXT可能导致舵机供电和输出5V短路。 5.本品使用0.36英寸的共阳数码管。为了保证在3.3V和5V供电模式下数码管和指示灯亮度一致，这个版本将数码管和指示灯直接连接到了3.3V，单片机对应的几个IO使用开漏输出控制。 6.连接器方面5.0间距使用3个2p的KF301接线端子，其中有两个需要插在一起。如果KF301只需要连接电调，可以焊在中间，引出VEXT和GND为电调供电。 7.2.54间距的连接器预留了任意方向安装XH2.54插座的安装位置，可以根据自己喜好选择HX2.54插座或者2.54间距的排针。 8.本品具有5个IO组成的跳线，可以通过编程自行设置功能。其中一个引出了CCO功能可以用示波器看时钟频率，如果不需要这个功能可以作为普通IO使用。这里给出一种跳线定义作参考： 1）1号跳线决定PWM脉冲范围1~2ms或者0.5~2.5ms。 2）2号跳线决定初始状态输出最小值或者中值。 3）3号跳线帽决定数码管显示是脉冲宽度还是百分比。 4）4号跳线帽决定调整数值时立即输出还是按确认键之后输出。 9.本品具有一个输出指示灯，对应的IO有PWM功能。 10.给出一种可行的按键定义： 1）中键用于控制是否输出。 2）左右键切换需要调整的是哪一位。 3）上下调整对应的数位。 11.本品可以安装直插的HC49晶振来提高时钟精度。 12..VEXT线路可以镀锡增大电流承受能力。 13.烧录接口使用STLink标准顺序的SWIM接口，并且具有一个也许用不到但是一定要引出的UART接口。 14.四角具有3mm直径的孔，可以用于安装铜柱或者尼龙柱作为支架。