Bosch_BMI088/BMI055_SPI - 嘉立创EDA开源硬件平台

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标准版 Bosch_BMI088/BMI055_SPI

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简介:本项目为 BMI088/BMI055 的 SPI 模块

开源协议: CC-BY 3.0

(未经作者授权,禁止转载)

创建时间: 2020-04-02 10:49:32
更新时间: 2020-06-12 21:54:19
描述
#本模块可使用 BMI088/BMI055 | 名称 | 特性 | | --- | --- | | [BMI088](https://item.szlcsc.com/239391.html) | 小型6轴惯性传感器,包含数字3轴**16**位加速度传感器和数字3轴16位±2000°/ s陀螺仪 | | [BMI055](https://item.szlcsc.com/202245.html) | 小型6轴惯性传感器,包含数字3轴12位加速度传感器和数字3轴16位±2000°/ s陀螺仪 | ## 以下内容摘自博世 > Bosch BMI088高性能惯性测量单元 (IMU) 专门设计用于无人机和机器人应用。该款6轴传感器在3 x 4.5 x 0.95mm³小尺寸LGA封装中集成了16位三轴陀螺仪和16位三轴加速度计。该单元采用经过汽车验证的陀螺仪技术和全新的低TCO加速度计设计。BMI088经过汽车验证的陀螺仪具有无与伦比的偏置稳定性(低于2°/h)和低于15mdps/K的低温度系数偏移 (TCO)。其他特性包括0.2mg/K的低TCO,以及在±24g的极宽测量范围内具有仅为230μg/√Hz的低频谱噪声。借助BMI088器件,即使在自然的高振动环境中也能更轻松地进行精确转向,因此改善了飞行和导航体验。 ## 说白了就是一款牛逼的 IMU * 本项目为 BMI088 的 SPI 模块 * 由传感器带来的特性: * 出色的抗震性和抑制能力 * 可在较大的温度变化下保持稳定 * 经过汽车验证的低漂移陀螺仪和卓越的加速度计性能 ![Jietu20200402-143651.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/bGvlL5aqxe6N3OLMcNTmrh3Ip36TXrVp9ivwhGZM.jpeg) | 名称 | 特性 | 链接 | | --- | --- | --- | | [BMI088](https://item.szlcsc.com/239391.html) | 小型6轴惯性传感器,包含数字3轴**16**位加速度传感器和数字3轴16位±2000°/ s陀螺仪 | [I2C](https://oshwhub.com/Yiukam/Bosch_BMI088_I2C) [SPI](https://oshwhub.com/Yiukam/Bosch_BMI088_SPI) | | [BMI055](https://item.szlcsc.com/202245.html) | 小型6轴惯性传感器,包含数字3轴12位加速度传感器和数字3轴16位±2000°/ s陀螺仪 | [I2C](https://oshwhub.com/Yiukam/Bosch_BMI088_I2C) [SPI](https://oshwhub.com/Yiukam/Bosch_BMI088_SPI) | | [BMX055](https://item.szlcsc.com/95220.html) | 小型9轴传感器,三轴12位加速度传感器,三轴16位,±2000°/s陀螺仪和三轴地磁传感器 | [SPI](https://oshwhub.com/Yiukam/Bosch_BMX055_SPI/) |
设计图
原理图
1 /
PCB
1 /
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ID Name Designator Footprint Quantity BOM_Supplier BOM_Manufacturer BOM_Manufacturer Part BOM_Supplier Part
1 22Ω RN1 RES-ARRAY-SMD_0603-8P-L3.2-W1.6-BL 1 LCSC YAGEO YC164-FR-0710KL C110924
2 10uF C3,C4 C0603 2 LCSC SAMSUNG CL10A106MQ8NNNC C1691
3 BMI088 U1 LGA-16-L4.5-W3.0-P0.50_TL 1 LCSC Bosch Sensortec BMI088 C194919
4 22Ω R1 R0603 1 LCSC YAGEO RC0603FR-0710KL C98220
5 100nF C1,C2 C0603 2 LCSC SAMSUNG CL10B104KB8NNNC C1591
6 Header-Male-2.54_1x4 H2 HDR-TH_4P-P2.54-V 1 LCSC Ckmtw 210S-1*4P L=11.6MMGold-plated black C124378
7 Header-Male-2.54_1x8 H1 HDR-TH_8P-P2.54-V 1 LCSC Ckmtw 210S-1*8P L=11.6MMGold-plated black C124381
8 XC6206P332MR_C347376 U2 SOT-23-3_L3.0-W1.7-P0.95-LS2.9-BR 1 LCSC Youtai Semiconductor Co., Ltd. XC6206P332MR C347376

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