Bosch_BMI088/BMI055_SPI

#本模块可使用 BMI088/BMI055

名称	特性
BMI088	小型6轴惯性传感器,包含数字3轴16位加速度传感器和数字3轴16位±2000°/ s陀螺仪
BMI055	小型6轴惯性传感器,包含数字3轴12位加速度传感器和数字3轴16位±2000°/ s陀螺仪

以下内容摘自博世

Bosch BMI088高性能惯性测量单元 (IMU) 专门设计用于无人机和机器人应用。该款6轴传感器在3 x 4.5 x 0.95mm³小尺寸LGA封装中集成了16位三轴陀螺仪和16位三轴加速度计。该单元采用经过汽车验证的陀螺仪技术和全新的低TCO加速度计设计。BMI088经过汽车验证的陀螺仪具有无与伦比的偏置稳定性（低于2°/h）和低于15mdps/K的低温度系数偏移 (TCO)。其他特性包括0.2mg/K的低TCO，以及在±24g的极宽测量范围内具有仅为230μg/√Hz的低频谱噪声。借助BMI088器件，即使在自然的高振动环境中也能更轻松地进行精确转向，因此改善了飞行和导航体验。

说白了就是一款牛逼的 IMU

• 本项目为 BMI088 的 SPI 模块
• 由传感器带来的特性：
  • 出色的抗震性和抑制能力
  • 可在较大的温度变化下保持稳定
  • 经过汽车验证的低漂移陀螺仪和卓越的加速度计性能

名称	特性	链接
BMI088	小型6轴惯性传感器,包含数字3轴16位加速度传感器和数字3轴16位±2000°/ s陀螺仪	I2C SPI
BMI055	小型6轴惯性传感器,包含数字3轴12位加速度传感器和数字3轴16位±2000°/ s陀螺仪	I2C SPI
BMX055	小型9轴传感器，三轴12位加速度传感器,三轴16位,±2000°/s陀螺仪和三轴地磁传感器	SPI