【武汉理工大学校赛】直流电机控制系统 - 嘉立创EDA开源硬件平台

本团队成员 郑家晨 纪佳雯 孙乾 指导老师张家亮 获得校级二等奖 可以完成 （1） 系统使用+12V 供电，制作升压电路为电机提供+15V 动力电源。该升 压电路要求在阻性负载条件下输出电压最大误差为±3%， 最大输出电流≥3A。 满载情况下，效率≥90%， 纹波低于 200mVpp； 在感性负载（直流电机空载运 动） 下， 输出电压最大误差为±6%， 纹波低于 500mVpp。 （15 分） 提高部分： 在全部满足以上指标的情况下，能实现至少 3 个指标的明显优 化（精度、 带载能力等提高一倍，纹波降低一半， 效率提升 5%） ，可获得额外 加分。 （5 分） （2） 制作满足系统正常工作要求的辅助电源，为单片机、 测量系统等供 电。要求系统静态电流小于 5mA。 （即：系统在没有测试任务时需尽量降低功 耗，系统测试时，会在输入端串接电流表监测系统工作电流） 。 （5 分） （3）制作电机驱动电路， 可实现电机极性切换（正反转切换） ， 可输出瞬 时最大电流≥10A，额定电流≥5A，工作电压 12-24V。 （10 分） （4）制作电机电流检测电路，要求系统单电源供电，电流监测精度优于 1%，且在电流动态变化时， 监测带宽＞1KHz， 检测结果通过无线传输模块传输 至电脑显示。 （20 分）