【浙江理工电赛】激光响应模块（G题）

标准版【浙江理工电赛】激光响应模块（G题）

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简介：简易电子示高装置，产生示高线h1、h2(如激光等)，h1、h2位于同一垂直平面，飞行器触碰h1、h2线时该装置可产生声光报警。这里使用对射激光做响应开关，在有遮挡时发生中断，LED亮，蜂鸣器响

开源协议: GPL 3.0

创建时间： 2020-06-25 10:14:51

更新时间： 2020-07-03 15:34:41

描述

## 本项目获浙江理工大学第五届电子设计竞赛三等奖 #### 队伍编号：ZSTU027 #### 队伍成员：赵文飞、林锦航、李金旺 #### 指导教师：金海、吕军 ## 相关工程 #### [激光响应模块](https://oshwhub.com/ZSTU-EDC-5th/zhe-jiang-li-gong-dian-sai-ji-guang-xiang-ying-mu-kuai) #### [Openmv视觉模块](https://oshwhub.com/ZSTU-EDC-5th/openmv-shi-jiao-mu-kuai) ## 《校级电子设计竞赛》设计总结报告题目：多旋翼自主飞行器（G题）基本要求（3）：制作简易电子示高装置本模块使用3.7V锂电池供电，经升压电路至6V对激光供电，在稳压至3.3V对芯片及其他电路供电，模块使用STM32F103C8T6芯片，使用了3个LED指示灯，分别是电源指示灯：供电正常即常亮，工作指示灯：程序正常运行则闪烁；激光报警指示灯：检测到飞行器时亮。使用蜂鸣器模块，检测到飞行器即响，激光采用npn常开型，6V供电，默认低电平，检测到飞行器后输出6V高电平，经电阻分压后输入IO口检测上升沿中断，进行相应操作。 ![激光响应模块.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/totuiHmfn5fWQGGNh2XUDT1in56KLTvKbHtvMQyX.jpeg)

设计图

原理图

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