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【浙江理工电赛】激光响应模块（G题）
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简介
简易电子示高装置，产生示高线h1、h2(如激光等)，h1、h2位于同一垂直平面，飞行器触碰h1、h2线时该装置可产生声光报警。这里使用对射激光做响应开关，在有遮挡时发生中断，LED亮，蜂鸣器响
简介：简易电子示高装置，产生示高线h1、h2(如激光等)，h1、h2位于同一垂直平面，飞行器触碰h1、h2线时该装置可产生声光报警。这里使用对射激光做响应开关，在有遮挡时发生中断，LED亮，蜂鸣器响开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2020-06-25 02:14:51更新时间：2020-07-03 07:34:41
描述
本项目获浙江理工大学第五届电子设计竞赛三等奖
队伍编号：ZSTU027
队伍成员：赵文飞、林锦航、李金旺
指导教师：金海、吕军
相关工程
激光响应模块
Openmv视觉模块
《校级电子设计竞赛》 设计总结报告
题目：多旋翼自主飞行器（G题）
基本要求（3）：制作简易电子示高装置
本模块使用3.7V锂电池供电，经升压电路至6V对激光供电，在稳压至3.3V对芯片及其他电路供电，模块使用STM32F103C8T6芯片，使用了3个LED指示灯，分别是电源指示灯：供电正常即常亮，工作指示灯：程序正常运行则闪烁；激光报警指示灯：检测到飞行器时亮。使用蜂鸣器模块，检测到飞行器即响，激光采用npn常开型，6V供电，默认低电平，检测到飞行器后输出6V高电平，经电阻分压后输入IO口检测上升沿中断，进行相应操作。
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