基于立创·梁山派的投料小车主控板设计 - 嘉立创EDA开源硬件平台

目的：设计一个投料车模型用于投放饲料 功能介绍：1.三个有刷电机驱动带三个编码器，一个普通有刷电机驱动不带编码器。 2.一个超声波传感器接口可以做避障使用。 3.一个5路灰度传感器可以寻迹，一个k210接口可以做识别物体也可以做寻迹。 4.三个按键配合上梁山派可以接屏幕，用户可以实现很多操作。 5.包含电压检测电路，还有3个ADC给用户使用。 6.一个iic接口可以接舵机控制板，控制好多个舵机。 7.还有一个蜂鸣器作为小车的喇叭，或者小车低电压警告使用， 8.一路姿态传感器检测小车姿态（备用） **注意：我在焊接的过程中发现超声波模块和梁山派有干涉，但是暂时没用超声波，所以硬件还没有改板。还有一个办法，从背面引出超声波模块。**  技能掌握与项目反思： 一、我学到了什么 理论与实践结合：我深刻理解了理论知识与实际应用之间的联系。通过亲手制作智能投料小车，我将课堂上学到的电子、编程和机械知识应用到了实践中，加深了对这些知识的理解。 解决问题的能力：在项目设计过程中，我遇到了许多预料之外的问题。通过独立思考和查阅相关资料，我学会了如何分析和解决问题，提高了自己的问题解决能力。 团队合作与沟通：如果项目是在团队中完成的，我学会了与团队成员有效沟通和协作，共同解决问题，这对我来说是一次宝贵的团队合作经验。 项目管理：我学会了如何规划项目，合理安排时间，确保项目能够按时完成。 二、需要加强的地方 深入学习专业知识：虽然我已经掌握了一些基本的电子和编程知识，但还有很多高级和专业的知识需要我继续学习和掌握，以便能够应对更复杂和高级的项目。 提高动手能力：虽然我已经能够完成基本的机械制作和电子焊接，但还需要继续提高我的动手能力和工艺水平，以确保项目的质量和稳定性。 增强创新能力：在项目设计过程中，我发现自己的创新能力还有待提高，部分电路都是拿别人的。 三、碰到的问题与解决方法 问题：电机驱动不稳定 解决方法：经过检查发现是电源供电不足导致的。我重新选择了供电模块，并优化了电源管理电路，从而解决了电机驱动不稳定的问题。 问题：传感器数据不准确 解决方法：我首先检查了传感器的连接和配置，发现没有问题。然后，我查阅了相关文档和资料，发现需要调整传感器的参数设置。经过调整参数后，传感器数据变得准确可靠。 问题：小车行驶轨迹不精确 解决方法：经过分析，我发现是由于电机控制算法不够精确还有传感器的问题导致的。我更换传感器并重新编写了电机控制算法，并加入了PID控制来提高精度。经过改进后，小车的行驶轨迹变得更加精确和稳定。 通过这个项目，我不仅学到了很多宝贵的知识和技能，还锻炼了自己的问题解决能力和团队合作能力。未来，我将继续努力学习和提高自己的能力，以应对更多挑战和机遇。 代码：我是参考这个项目画的电路，所用引脚和这个项目引脚几乎一致https://gitee.com/lcsc/public_bare_medical_car 由于我的毕设还没有结题，为了避免不必要的麻烦，后续会对此项目继续完善。