ODRIVE3.5(DRV8303) - 嘉立创EDA开源硬件平台

重磅推出!自制odrive3.5V ，24V/30A！
1.尺寸更小。长74mm，宽56mm，比官方版小一半，但是性能上无差别
2.最大支持输入电压：24v，最大持续电流：30A
3.软件上，在原版的固件，增加了一个LCD的线程，可以通过LCD显示屏实时显示电机的状态
4.硬件上，通信接口（串口，can，spi编码器，ABZ编码器接口等）将容易松动的2.54排针换成了带锁扣GH1.25接口，更稳定，更安全。完美支持SPI编码器模式，上电无需正反转!
5.最重要的是，将驱动芯片DRV8301换成了DRV8303，不需要改动任何代码，直接下odrive固件即可使用。可以淘宝看一下DRV8301要多少钱，基本在70-80左右，DIY成本大大提高。我将其换成了实惠的DRV8303，淘宝12左右一颗，降低了DIY成本，但是性能上没有任何差异。

正面：

反面：

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注意：禁止任何商业形式上的应用！

B站测试视频链接：

【[不硬核]测试Odrive的Can通信，项目已开源，欢迎白嫖0.0-哔哩哔哩】 https://b23.tv/ojuiEae