自制电动车智能头盔

一、功能实现

diy的一个智能头盔，用来整活。
每次点头可以切换不同灯效，有动感霓虹、繁星闪耀、微光初晓、渐行渐暗、流光浮华、漫夜领航、绿色活力7种灯效。

二、电路设计

灯板由12个WS2812灯珠组成，共两个，安装在两眼处。

主控板使用ESP32主控，搭载MPU6050传感角度，CH340上传程序，TP4056+18650供电。其中GPIO16、17为大功率驱动电路，用于扩展其他功能（程序里设置了左偏头开启/关闭GPIO16，右偏头开启/关闭GPIO17）

三、结构设计

总体结构如图，使用现成的电动车头盔进行改装，3D打印件为包裹主板的外壳，stl文件见附件

四、程序设计

程序文件见附件，包括以下代码，可对每个功能模块进行单独测试，all10为最终代码。程序设计中最大的问题是如何保证灯效显示时MPU6050采集不中断。之前想过用freertos实现，但是失败了。后来在MPU6050采集代码中增加了一个delay(5)，同时其他代码中需要delay就调用MPU6050采集代码，比如要想delay1000ms就调用MPU6050采集代码200次，完美解决了问题。

五、演示

演示视频和图片见附件