多功能抓取机器手

1-项目需求

• 根据手指上的压感传感器对物体的重量和粗糙进行判断，进而用相应的压力和加速度对物体进行抓取；
• 机器手支持收缩，旋转和升降运动，能够灵活准确的抓取物体；
• 支持力度控制调节和检测自适应抓取，校准复位等功能；
• 配套设计上位机进行操作控制，实时显示出机器手运动轨迹；

2-设计时间

• 项目制作时间：100天

3-设计说明

• 使用嘉立创EDA专业版设计原理图和PCB；
• 电路设计合理，项目描述中需详细说明电路设计原理及代码流程说明；
• 设计项目需原创，杜绝抄袭，若有参考资料也需在工程描述中注明。

4-验收说明

• 要求录制完整的演示视频，提供项目硬件、软件源文件、器件清单，填写完善开源项目描述；
• 设计完成后需要邮寄一套实物至嘉立创总部验收；
• 中标后即可进行设计，设计过程中所需耗材与器件可免费申请嘉立创硬件耗材（参考链接：耗材申请说明【星火计划】），项目完成后发放奖金，规定时间内未完成将重新启动项目招标，原项目作废；
• 嘉立创EDA拥有完整的项目解释权，但会保留作者的著作权。

其他

如您对此项目有任何疑问，可联系陈工为您解答；
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