智能逗猫球

1-项目背景

宠物猫在室内长时间独处时容易出现缺乏运动、情绪低落或行为问题。自动逗猫球作为常见的互动玩具，能通过随机滚动、发光发声等方式吸引猫的注意力，鼓励其追逐捕猎。目前市面上的产品功能单一，缺乏智能化交互和可玩性扩展。本项目旨在开发一款开源智能逗猫球，具备自主移动、感应互动、远程控制及行为记录功能，提升宠物独处时的娱乐性和运动量，同时便于主人通过手机了解宠物活跃情况。

2-项目需求

• 内置惯性传感器（如MPU6050）和电机驱动轮/震动偏心机构，实现随机或定向滚动，速度可调节；
• 集成RGB LED灯珠和蜂鸣器，支持多种发光/发声模式（如追逐时闪烁、碰撞后音效）；
• 内置接近传感器，能检测猫的靠近或拍打（距离<10cm），触发加速、转向或发出音效；
• 搭载低功耗蓝牙（BLE）模块，可以通过手机APP遥控操作，控制开关、切换模式（自由模式/跟随模式/定点逗玩），并可自定义灯光颜色和音效；
• 支持数据记录，统计每日活动时长、被触碰次数、猫靠近频次，通过蓝牙同步至手机APP；
• 采用可充电锂电池，采用Type-C接口充电，续航时间≥1小时连续滚动，待机≥7天；
• 球体直径不超过8cm，外壳采用耐磨、防咬、无毒材料（如ABS+TPU包胶），整体重量控制在200g以内

3-设计时间

• 项目制作时间：60天

4-设计说明

• 使用嘉立创EDA专业版设计原理图和PCB；
• 电路设计合理，项目描述中需详细说明电路设计原理及代码流程说明；
• 设计并制作外壳结构，外壳设计为成球体样式，小巧轻便，方便携带；
• 设计项目需原创，若有参考资料，也需在工程描述中注释说明。

5-验收说明

• 要求录制完整的演示视频，提供项目硬件、软件源文件、器件清单，填写完善开源项目描述；
• 设计完成后需要邮寄一套实物至嘉立创总部验收，验收通过后会留在总部进行宣传使用；
• 中标后即可进行设计，项目完成后发放奖金，在规定时间内未完成，将重新启动项目招标，原项目作废；
• 嘉立创EDA拥有完整的项目解释权，但会保留作者的著作权。