泰山派ROS小车

项目描述

①机器人能够在室内自主探索建图，实现定点导航，行进过程中自行避开障碍物；
②机器人能够通过摄像头，实现远程监控；
③机器人能够实现以一块15x15CM的红色正方体为目标，进行目标跟踪；
④以QT图形化界面实现功能界面的显示与交互；
⑤选择合适的电机与驱动，自行设计小车底盘，各个部件放置位置合理不杂乱；

设计时间

• 项目制作时间：90天

设计说明

• 使用立创·泰山派开发板作为主控进行设计；
• 使用嘉立创EDA专业版设计原理图和PCB；
• 电路设计合理，项目描述中需详细说明电路设计原理及代码流程说明；
• 设计项目需原创，杜绝抄袭，若有参考资料也需在工程描述中注明。

验收说明

• 要求录制完整的演示视频，提供项目硬件、软件源文件、器件清单，填写完善开源项目描述；
• 设计完成后需要邮寄一套实物至嘉立创总部验收；
• 中标后即可进行设计，设计过程中所需耗材与器件可免费申请嘉立创硬件耗材（参考链接：耗材申请说明【星火计划】），项目完成后发放奖金，规定时间内未完成将重新启动项目招标，原项目作废；
• 嘉立创EDA拥有完整的项目解释权，但会保留作者的著作权。

其他

如您对此项目有任何疑问，可联系陈工为您解答；
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